Москва

77969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Необходимые условия экстремума и метод Нейштадта–Итона в задаче оптимального быстродействия группой несинхронных осцилляторов

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024060071

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2024

Страницы: 

97-114
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления группой, состоящей из произвольного числа несинхронных осцилляторов с общим скалярным управляющим воздействием, по критерию быстродействия. Проведено аналитическое исследование задачи. Доказано свойство сильной достижимости и глобальной управляемости, найдено программное управление, которое переводит систему из начала координат в фиксированную точку по критерию быстродействия. Для перевода группы осцилляторов в состояние покоя найдены траектории, удовлетворяющие как уравнениям движения системы, так и дополнительным уравнениям, полученным на основе матричных условий невырожденности релейного управления. Проведено сравнение классификаций траекторий по количеству переключений управления, найденных с использованием необходимых условий экстремума и численного алгоритма Нейштадта–Итона.

Библиографическая ссылка: 

Берлин Л.М., Галяев А.А., Лысенко П.В. Необходимые условия экстремума и метод Нейштадта–Итона в задаче оптимального быстродействия группой несинхронных осцилляторов // Автоматика и телемеханика. 2024. №6. С. 97-114.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

77963

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Робастное управление ориентацией необитаемого подводного аппарата с оценкой и компенсацией согласованной неопределенности

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1655-1660
Аннотация
Разработана система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата (НПА), компенсирующая согласованную неопределенность, вызванную, например, неизвестными моментами инерции относительно осей неинерциальной системы отсчета и смещенным центром тяжести. В отличие от большого числа опубликованных работ, для решения рассматриваемой задачи предлагается метод оценки неопределенности, идеологически близкий к расширенным наблюдателям состояния и робастному методу А. Цыкунова. Его основное преимущество заключается в том, что экспериментально необходимо выбрать всего несколько гиперпараметров. Сначала в работе рассматривается модель НПА, из которой выражается описание неопределенности. Далее описывается предлагаемый метод синтеза системы управления ориентацией и для нее доказывается экспоненциальная сходимость расширенной ошибки слежения к компактному множеству. Для проверки эффективности предложенной системы проводятся эксперименты с реальным НПА.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Абраменков А.Н., Абдулов А.В. Робастное управление ориентацией необитаемого подводного аппарата с оценкой и компенсацией согласованной неопределенности / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1655-1660.

77962

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Асимптотическая онлайн идентификация параметров линейных систем в замкнутом контуре при действии возмущений

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

648-652
Аннотация
Работа посвящена решению задачи идентификации параметров линейных динамических систем, функционирующих в замкнутом контуре управления при действии неизвестных, но ограниченных возмущений. На базе метода инструментальных переменных и процедуры динамического расширения и смешивания регрессора предложен новый алгоритм идентификации, который при i) частотном богатстве задающего воздействия и ii) отсутствии пересечений спектров задания и возмущения гарантирует асимптотическую сходимость к нулю ошибки идентификации. Теоретические выкладки проиллюстрированы результатами математического моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Асимптотическая онлайн идентификация параметров линейных систем в замкнутом контуре при действии возмущений / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 648-652.

77961

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Выбор направлений инвестиций в высокотехнологичные проекты в современной России: возможности и ограничения

ISBN/ISSN: 

978-5-907692-85-5

Наименование конференции: 

  • Международная конференц-сессия «Государственное управление и развитие России: цивилизационные вызовы и национальные интересы» (Москва, 2023)

Наименование источника: 

  • Материалы конференц-сессии «Государственное управление и развитие России: цивилизационные вызовы и национальные интересы» (Москва, 2023)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научный консультант

Год издания: 

2024

Страницы: 

414-423
Аннотация
В настоящее время в условиях обострения геополитической напряженности, введения санкций и эмбарго на поставку технологий и оборудования остро стоит проблема обеспечения технологического суверенитета страны, т.е. развитие широкого спектра высокотехнологичных отраслей экономики. Таким образом актуальна задача выбора направлений научно-технического развития отраслей – сегмента (сегментов) рынка, в которых будут работать отрасли. Критерием выбора той или иной стратегии развития отрасли является ожидаемая прибыль отрасли за весь жизненный цикл продукции.

Библиографическая ссылка: 

Селезнева И.Е., Клочков В.В. Выбор направлений инвестиций в высокотехнологичные проекты в современной России: возможности и ограничения / Материалы конференц-сессии «Государственное управление и развитие России: цивилизационные вызовы и национальные интересы» (Москва, 2023). М.: Научный консультант, 2024. Т. 2. С. 414-423.

77960

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Система моделей индикативного планирования научно-технологического развития высокотехнологичных отраслей

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4102-4106
Аннотация
Исследуется влияние параметров научно-технологического развития отраслей высокотехнологичной промышленности на показатели социально-экономического развития и национальной безопасности страны. Для оценки такого влияния предлагается алгоритм стратегического планирования научно-технологического развития высокотехнологичных отраслей, учитывающий межотраслевые связи отраслей высокотехнологичной промышленности со смежными отраслями, такими как: отрасли-поставщики ресурсов, отрасли-производители услуг и работ, отрасли-потребители, и с населением. Для учета связей между отраслями предлагается использование системы моделей: модели предложения ресурсов, модели стоимости разработки, производства и послепродажного обслуживания оборудования, модели оптимального производства с помощью данного оборудования услуг и работ, модели спроса других отраслей и населения на услуги и работы (с учетом продукции замещающих отраслей, например, других отраслей транспорта). Входами системы моделей являются параметры технологий отраслей и «параметры» населения, а выходами системы моделей – показатели социально-экономического развития и национальной безопасности страны.

Библиографическая ссылка: 

Селезнева И.Е., Клочков В.В. Система моделей индикативного планирования научно-технологического развития высокотехнологичных отраслей / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4102-4106.

77959

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формирование интегрированных авиационных систем как механизм внедрения технологий автоматизации управления воздушными судами

Наименование конференции: 

  • Международный конгресс по аэронавтике МКА'23 "Проблемы развития авиатранспортных систем: использование воздушного пространства, управление безопасностью полетов воздушного транспорта" (Москва, 2024)

Наименование источника: 

  • Материалы Международного конгресса по аэронавтике МКА'23 "Проблемы развития авиатранспортных систем: использование воздушного пространства, управление безопасностью полетов воздушного транспорта" (Москва, 2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЦАГИ

Год издания: 

2024

Страницы: 

688-693
Аннотация
Исследуется эффективность внедрения технологий автоматизации управления. Определены границы области эффективности внедрения высокоавтоматизированных воздушных судов (ВС) в рамках формирования интегрированных авиационных систем и без их формирования.

Библиографическая ссылка: 

Селезнева И.Е., Клочков В.В. Формирование интегрированных авиационных систем как механизм внедрения технологий автоматизации управления воздушными судами / Материалы Международного конгресса по аэронавтике МКА'23 "Проблемы развития авиатранспортных систем: использование воздушного пространства, управление безопасностью полетов воздушного транспорта" (Москва, 2024). М.: ЦАГИ, 2024. С. 688-693.

77957

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Эффективность преференциального режима для предприятий российской Арктики: инструментарий и результаты оценки

ISBN/ISSN: 

2223-4594

DOI: 

10.25283/2223-4594-2024-2-238-248

Наименование источника: 

  • Арктика: экология и экономика

Обозначение и номер тома: 

Т. 14, № 2.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУН Институт проблем безопасного развития атомной энергетики РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

238-248
Аннотация
Преференциальный режим осуществления предпринимательской деятельности в российской Арктике является новым регулятивным механизмом, требующим мониторинга реализации и оценки эффективности. Исследование направлено на разработку и опробование инструментария оценки эффективности преференциального режима на уровне отдельных компаний, а также на выявление общих тенденций реализации регулятивного механизма. Установлено, что выручка компаний-резидентов увеличилась в среднем в 4,6 раза с момента получения статуса. В структуре факторов производства увеличивается значение фактора труда в формировании выручки для новых компаний-резидентов и растет значение фактора капитала для старых компаний-резидентов (открытых до 2020 г.).

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А., Волков А.Д. Эффективность преференциального режима для предприятий российской Арктики: инструментарий и результаты оценки // Арктика: экология и экономика. 2024. Т. 14, № 2. С. 238-248.

Сидельников Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)

Фамилия: 

Сидельников

Имя: 

Юрий

Отчество: 

Валентинович
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук

Учёное звание: 

  • профессор
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

главный научный сотрудник

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1639

Внутренний телефон: 

1639

E-mail: 

Амосов О. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)

Фамилия: 

Амосов

Имя: 

Олег

Отчество: 

Семенович
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук

Учёное звание: 

  • профессор
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

главный научный сотрудник

Телефон: 

+7 495 198-17-20

Внутренний телефон: 

1367

E-mail: 

77950

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A COMBINED MANAGEMENT MODEL FOR RESTRUCTURING A REPRODUCTION SYSTEM

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2024.3.3

Наименование источника: 

  • CONTROL SCIENCES

Обозначение и номер тома: 

V.3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

26-34
Аннотация
This paper considers a management model for a reproduction system with the synchronous change of the technological matrix during its restructuring. Such models can be characterized as models with combined (direct and indirect) control links. In the case of production resource reserves, the processes of changing control parameters and transforming technological links should be simultaneous. Invariants are obtained for the relationship between the volume of inputs and outputs of a multi-sector (diversified) economy. As a result, the formalized representation of the structural management model of a reproduction system is modified, and the linear reproduction model is replaced by a nonlinear one. The results of numerical calculations using this model and the real data of a diversified economy are presented. Based on the results, the obtained model is compared with the original restructuring model of a reproduction system.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. A COMBINED MANAGEMENT MODEL FOR RESTRUCTURING A REPRODUCTION SYSTEM // CONTROL SCIENCES. 2024. V.3. С. 26-34.

Страницы