Москва

81495

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Statistical and density-based clustering techniques in the context of anomaly detection in network systems: A comparative analysis

ISBN/ISSN: 

2658-4670

Наименование источника: 

  • Discrete and Continuous Models and Applied Computational Science

Обозначение и номер тома: 

Vol. 33, Num. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • RUDN

Год издания: 

2025

Страницы: 

27-45
Аннотация
In the modern world, the volume of data stored electronically and transmitted over networks continues to grow rapidly. This trend increases the demand for the development of effective methods to protect information transmitted over networks as network traffic. Anomaly detection plays a crucial role in ensuring net security and safeguarding data against cyberattacks. This study aims to review statistical and density-based clustering methods used for anomaly detection in network systems and to perform a comparative analysis based on a specific task. To achieve this goal, the authors analyzed existing approaches to anomaly detection using clustering methods. Various algorithms and clustering techniques applied within network environments were examined in this study. The comparative analysis highlights the high effectiveness of clustering methods in detecting anomalies in network traffic. These findings support the recommendation to integrate such methods into intrusion detection systems to enhance information security levels. The study identified common features, differences, strengths, and limitations of the different methods. The results offer practical insights for improving intrusion detection systems and strengthening data protection in network infrastructures.

Библиографическая ссылка: 

Баклашов А.С., Кулябов Д.С. Statistical and density-based clustering techniques in the context of anomaly detection in network systems: A comparative analysis // Discrete and Continuous Models and Applied Computational Science. 2025. Vol. 33, Num. 1. С. 27-45.

81493

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модель стеганографического встраивания информации в изображения с использованием методов глубокого обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-5822

DOI: 

10.53921/18195822_2025_25_1_1

Наименование источника: 

  • Информационные процессы

Обозначение и номер тома: 

Том 25, №1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИППИ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1-13
Аннотация
В работе представлена модель стеганографического встраивания информации с использованием глубоких нейронных сетей, позволяющая незаметно встраивать информацию в цветные изображения таким образом, что она может быть извлечена с помощью камеры смартфона. Предложенный подход сочетает преимущества стеганографии и удобство, присущее QR-кодам (двумерный код), сохраняя высокое визуальное качество изображений и обеспечивая устойчивость к реальным искажениям, возникающим при съёмке, при этом ключевая особенность модели – встраивание данных преимущественно в высокочастотные области, что минимизирует заметные артефакты и повышает скрытность встраивания. Экспериментально показано, что можно встраивать до 256 бит секретной информации, сохраняя высокое качество (PSNR (пиковое отношение сигнал/шум, англ. Peak Signal-to-Noise Ratio) 31 дБ, SSIM (индекс структурного сходства, англ. Structural Similarity Index) ≈ 0,88) и достигая нулевого коэффициента ошибок при извлечении.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Шустов С.А. Модель стеганографического встраивания информации в изображения с использованием методов глубокого обучения // Информационные процессы. 2025. Том 25, №1. С. 1-13.

81487

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Новый мировой порядок в условиях технологических разрывов: логика конкурентной борьбы

ISBN/ISSN: 

978-5-6054017-7-3

Наименование конференции: 

  • XV международная научно-практическая конференция "Россия и мир: развитие цивилизаций. Уроки Великой Победы и новое мироустройство" (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Материалы XV международной научно-практической конференции "Россия и мир: развитие цивилизаций. Уроки Великой Победы и новое мироустройство" (Москва, 2025)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом УМЦ

Год издания: 

2025

Страницы: 

67-74
Аннотация
Рассматриваются механизмы воздействия технологических сдвигов на институциональную среду современных макросистем, в том числе на формирование нового мирового порядка, механизмы развития наукоемких компаний, углубление и снятие противоречий между интересами ключевых стейкхолдеров, а также на эффективность действий государства по регулированию возникающих трансформационных процессов

Библиографическая ссылка: 

Нижегородцев Р.М. Новый мировой порядок в условиях технологических разрывов: логика конкурентной борьбы / Материалы XV международной научно-практической конференции "Россия и мир: развитие цивилизаций. Уроки Великой Победы и новое мироустройство" (Москва, 2025). М.: Издательский дом УМЦ, 2025. Ч. 1. С. 67-74.

81476

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка фундаментальной частоты вально-лопастного ряда с применением преобразования Гильберта и автокорреляции

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

15-27
Аннотация
Задача оценки фундаментальной частоты ряда гармоник встречается во многих областях науки и техники. Так, в задачах вибрационной диагностики требуется, например, оценить износ подшипников, что определяется по смещению основания ряда гармоник. При обработке аудиосигналов задача оценки основной частоты связана с автоматической настройкой инструментов. В задаче синтеза речи фундаментальная частота определяет высоту звука. При распознавании речи частота основного тона является важным информационным признаком. В радиотехнике эта задача решается в целях восстановления сигнала, фильтрации и декодирования. В биомедицинской инженерии при анализе ЭКГ, ЭЭГ, голоса, дыхания по основной частоте диагностируются патологии, например, аритмии. В задачах обнаружения и классификации морских судов важнейшим информационным критерием является основание вально-лопастного ряда. В данной работе предлагаются новые подходы для оценки фундаментальной частоты в условиях сильного шума. В целях снижения ошибок предлагается применять метод периодограмм, фильтрацию, автокорреляцию, преобразование Гильберта. Стоит также отметить, что качество оценки основной частоты ряда гармоник в условиях повышенного шума значительно возрастает при подборе оптимальных параметров: размера временно го окна, параметров фильтрации, интервала спектра для автокорреляции, количества автокорреляций.

Библиографическая ссылка: 

Бабиков О.В., Бабиков В.Г. Оценка фундаментальной частоты вально-лопастного ряда с применением преобразования Гильберта и автокорреляции // Проблемы управления. 2025. № 3. С. 15-27.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

81472

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разработка системы телеуправления непрерывного робота, управляемого по схеме “ведущий–ведомый”

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-5822

DOI: 

10.53921/18195822_2025_25_2_79

Наименование источника: 

  • Информационные процессы

Обозначение и номер тома: 

№25 (2)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИППИ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

79-90
Аннотация
Представлена человеко-машинная система телеуправления непрерывным роботом для эндоваскулярных вмешательств, реализующая схему “ведущий–ведомый”. Ведущий роботизированный катетер вручную деформируется оператором и оснащен распределёнными оптоволоконными датчиками формы. Ведомый катетер, введённый в сосудистое русло пациента, отслеживается методами компьютерного зрения и снабжён тензодатчиками усилий. Алгоритмы обратной кинематики обеспечивают воспроизведение формы ведущего катетера ведомым, а сенсорная обратная связь передаёт контактные нагрузки в виде регулируемого механического сопротивления. Показано, что система удовлетворяет ключевым критериям коллаборативной робототехники – интуитивность управления, двусторонняя обратная связь, адаптивное ограничение движений и безопасность пациента. Рассмотрены перспективы расширения функций за счёт интерактивного обучения и предиктивного контроля. Решение может стать основой для роботизированных платформ нового поколения, предназначенных для мало-инвазивных процедур в условиях ограниченной визуализации.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Галина С.Б., Мамченко М.В., Галин Р.Р. Разработка системы телеуправления непрерывного робота, управляемого по схеме “ведущий–ведомый” // Информационные процессы. 2025. №25 (2). С. 79-90.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

81471

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение итерационного обобщенного фильтра Калмана для уменьшения степени неоднозначности решения обратной задачи комбинированной аэроэлектроразведки

ISBN/ISSN: 

1681-4568

DOI: 

10.34926/geo.2025.52.27.012

Наименование источника: 

  • Геофизика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЕАГО

Год издания: 

2025

Страницы: 

90-96
Аннотация
В данной статье описываются основные подходы к использованию данных комбинированной аэроэлектроразведочной системы для решения обратных задач. Разработаны алгоритмы решения стохастической задачи оценивания параметров горизонтально-слоистой среды при помощи итерационного обобщенного фильтра Калмана. Они позволяют комбинировать параметры отклика во временной и в частотной областях и уменьшить степень неоднозначности решения обратной задачи.

Библиографическая ссылка: 

Богатырев Д.И., Гаракоев А.М., Мойланен Е.В. Применение итерационного обобщенного фильтра Калмана для уменьшения степени неоднозначности решения обратной задачи комбинированной аэроэлектроразведки / Геофизика. М.: ЕАГО, 2025. № 3. С. 90-96.

81470

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Компенсация помех и инструментальных погрешностей в комбинированных аэроэлектроразведочных системах

ISBN/ISSN: 

1681-4568

DOI: 

10.34926/geo.2025.29.88.010

Наименование источника: 

  • Геофизика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЕАГО

Год издания: 

2025

Страницы: 

74-81
Аннотация
Разработаны методы и алгоритмы первичной обработки данных комбинированной аэроэлектроразведки. В результате уменьшены погрешности приемника, учтено влияние наведенного поля, изменения углов ориентации приемных рамок. Данные методы и алгоритмы обеспечивают выделение поля отклика на фоне нормального поля и компенсацию наведенных помех до уровня инструментальных погрешностей приемника, что составляет 1–10 миллионных долей измеряемого сигнала.

Библиографическая ссылка: 

Богатырев Д.И., Гаракоев А.М., Мойланен Е.В. Компенсация помех и инструментальных погрешностей в комбинированных аэроэлектроразведочных системах / Геофизика. М.: ЕАГО, 2025. № 3. С. 74-81.

81469

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Многоуровневый алгоритм визуального сопровождения процедуры TAVR с использованием групповой структуры

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-5822

DOI: 

10.53921/18195822_2025_25_2_182

Наименование источника: 

  • Информационные процессы

Обозначение и номер тома: 

Том 25, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУН Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

182–195
Аннотация
В работе представлен новый метод визуального сопровождения процедуры транскатетерной имплантации аортального клапана (TAVR), основанный на многоуровневом подходе к детекции ключевых точек на рентгеновских изображениях. В отличие от традиционных подходов, авторы предлагают использовать групповую структуру ориентиров (анатомических, инструментальных и контурных), что позволяет учитывать взаимосвязь и совместное появление точек в процессе операции. Для реализации предложена многозадачная нейросетевая архитектура с единым экстрактором признаков и специализированными выходами, выполняющими классификацию видимости и регрессию координат точек каждой группы. В ходе экспериментов проведено сравнение различных базовых моделей (ResNet18, ResNet34, ResNet50, EfficientNet B7, VGG16), среди которых наилучшие показатели продемонстрировала модель на основе ResNet34, достигнув точности классификации (precision) 92,35%, полноты (recall) 96,02% и средней ошибки локализации 25,65 пикселей. Для обучения модели использовались специализированные функции потерь (Focal Loss и Wing Loss), адаптированные под особенности медицинских данных. Результаты подтверждают эффективность и стабильность предлагаемого подхода, открывая перспективы интеграции разработанного алгоритма в реальные клинические системы для повышения точности и безопасности проведения TAVR. Исходный код и материалы доступны в открытом доступе: https://github.com/kn-ru/TAVI/tree/regression.

Библиографическая ссылка: 

Русаков К.Д., Гергет О.М. Многоуровневый алгоритм визуального сопровождения процедуры TAVR с использованием групповой структуры // Информационные процессы. 2025. Том 25, № 2. С. 182–195.

81466

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование звука в системах виртуального окружения

ISBN/ISSN: 

2712-9942

Наименование источника: 

  • Успехи кибернетики

Обозначение и номер тома: 

Т. 6, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Национального исследовательского центра «Курчатовский институт»

Год издания: 

2025

Страницы: 

92-99
Аннотация
В работе представлена технология и методы реализации подсистемы звука в системах виртуального окружения. Основное внимание уделено вопросам внедрения акустических компонентов в 3D-сцены и разработке программного обеспечения для управления звуком. В качестве решения предлагается метод подготовки объектов типа «Источник звука» в системе трехмерного моделирования 3DS MAX с последующим экспортом в целевую платформу. Для реализации звука в реальном времени разработано программное обеспечение, обеспечивающее динамический расчет позиций источников звука и слушателя. Предложена классификация источников звука на стационарные (гудок, сирена, рупор и т.д.), динамические (работа лифта, холостой ход и звук двигателя робота под нагрузкой и др.) и природные (например, дождь или град различной интенсивности), а также методы определения моментов звукового сопровождения и проигрывания звуковых файлов. Для стационарных источников предложена методика создания виртуальных пультов управления с функциями включения и выключения звука, регулировки громкости и паузы. Апробация предлагаемых методов и подходов была проведена в созданном комплексе виртуального окружения VirSim. Результаты апробации показали адекватность предлагаемых решений и их применимость для моделирования звука в системах виртуального окружения

Библиографическая ссылка: 

Саблин И.П., Михайлюк М.В., Омельченко Д.В., Кононов Д.А. Моделирование звука в системах виртуального окружения // Успехи кибернетики. 2025. Т. 6, № 2. С. 92-99.

Страницы