Рассматриваются задачи и методы построения расписаний работ для предприятий, в производственных подразделениях которых изготавливаются комплектующие, предназначенные для сборки из них на стапелях выпускаемой продукции. Методы построения расписаний, основаны на идее агрегирования информации и позволяют строить для всех производственных подразделений предприятия взаимосвязанные расписания работ.

Предлагается методика сравнительной оценки деятельности филиалов компании или ее структурных подразделений по ряду важных критериев, установленных нормативными документами или руководством компании, основанную на использовании методов ранжирования. В результате реализации такой методики будет обеспечена сравнительная оценка и упорядочение филиалов распределенных компаний или звеньев сетевой структуры по степени удовлетворения требованиям нормативных документов компании для дальнейшего моделирования разнообразных управленческих решений, включая мероприятия по обеспечению информационной безопасности, формирования на этой основе планов по развитию компании и исключению выявленных слабых звеньев

Работа посвящена развитию методов распознавания сигналов на основе спектральных информационных характеристик сигнала. Установлена дискретная функция нормированного упорядоченного спектра для единичной оконной функции, входящей в ДПФ. Доказаны леммы об оценках энтропии, дисбаланса и статистической сложности при обработке временного ряда независимых гауссовских величин. Полученные теоретические результаты верифицированы численными экспериментами, которые подтвердили эффективность новой информационной характеристики при детектировании сигнала в смеси с белым шумом при малых отношениях сигнал/помеха.

Рассматривается проблема порождения плавных и достижимых траекторий для центра масс беспилотных колесных платформ, аппроксимирующих заданную с учетом времени последовательность путевых точек. Типовое решение состоит в сплайновой интерполяции отдельных участков маршрута с их последующей сшивкой. При этом проблема выполнения ограничений на характеристики движения робота, такие как скорость, ускорение и рывок, требует дополнительной алгоритмизации. В отличие от трудоемких аналитических методов в данной работе предложен принципиально новый подход, простой в вычислительной реализации, который обеспечивает динамическое сглаживание примитивных траекторий. Он предназначен для мобильных роботов, чья математическая модель является дифференциально плоской и приводима к канонической форме Бруновского. Разработаны принцип организации и метод синтеза автономной динамической модели (следящего дифференциатора), выходные переменные которой при отслеживании примитивной негладкой траектории порождают плавные кривые, чьи производные не превышают проектных ограничений конкретного робота и являются для него достижимыми эталонными траекториями. Для синтеза дифференциатора применяется блочный принцип управления и сигмовидные локальные связи. Это гладкие и ограниченные S-образные функции с двумя настраиваемыми параметрами, выбор которых на проектной стадии позволяет обеспечить выпол- нение заданных ограничений. В работе представлена процедура настройки трехблочного следящего дифференциатора, переменные которого генерируют в сигнальном покоординатном виде плавную эталонную траекторию, а также ее первую и вторую производные. Показано, что разработанная процедура без ограничения общности распространяется на следящие дифференциаторы любого требуемого порядка. В частности, конкретизирована структура и настройка одноблочного следящего дифференциатора для получения экспресс-результата на этапе планирования движения робота или полигона. Другое универсальное свойство разработанного метода связано с тем, что его единообразно можно использовать для генерации достижимых траекторий в фазовых пространствах любой размерности. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов.