Рассматривается задача компенсации по выходу ограниченных сигнальных возмущений, действующих на минимально-фазовую линейную систему с неизвестными параметрами. Разработан адаптивный вспомогательный контур, который не требует знания модели возмущения и позволяет: a) разделить процессы оценивания параметрических и сигнальных возмущений, б) с любой заданной точностью оценить и скомпенсировать сигнальное возмущение при выполнении условий параметрической идентифицируемости. Сепарация процессов оценивания двух возмущений различной природы достигнута с помощью дополнения метода вспомогательного контура А.М. Цыкунова законом идентификации неизвестных параметров, построенном на базе метода инструментальных переменных и процедуры динамического расширения и смешивания регрессора (ДРСР). Полученная система компенсации сигнальных возмущений имеет определенный потенциал к использованию совместно с общепромышленными ПИ-, ПИД-регуляторами. Теоретические выводы, сделанные в работе, проиллюстрированы с помощью математического моделирования.

Предложены перспективные варианты структуры и алгоритмов системы управления расходованием топлива кислородно-водородного разгонного блока тяжелого класса, использующей непрерывную уровнемерную и расходомерную измерительную информацию об изменении запасов компонентов топлива.

Изучается задача согласования характеристик в многоагентной системе с информационными влияниями. В частности, изучена модель многоагентной системы, в которой информация между агентами передается с постоянным для всех агентов запаздыванием. С помощью критерия Найквиста, примененного Цыпкиным для систем с запаздыванием, получена формула для граничного значения запаздывания, входящего как параметр в систему дифференциальных уравнений с несимметричной постоянной лапласовской матрицей. Найдено условие, при котором устойчивость системы не зависит от запаздывания. Полученные результаты обобщают некоторые ранее полученные результаты и могут быть применены при анализе согласования характеристик в многоагентной системе со сложным протоколом.

Разработка современных и перспективных ЛА характеризуется повышением степени электрификации основных систем и их исполнительных механизмов, реализующих выходной сигнал механической природы. К таким исполнительным механизмам в зависимости от типа и размерности ЛА могут относится следующие электромеханические системы: приводы рулевых поверхностей и механизации, механизмы перестановки стабилизатора, электродвигатели силовой установки и др. В то же время в связи с развитием вычислительных систем и методов интеллектуального анализа данных становится возможным обеспечить повышение безопасности электромеханических систем и снизить затраты на сервисное обслуживание путем их оснащения средствами ранней диагностики неисправностей. Ранняя диагностика неисправностей предполагает решение задач классификации и прогнозирования технического состояния электромеханических систем. Для решения этих задач в работе предложен подход, содержащий схемы обработки данных, обоснование выбора диагностических сигналов, алгоритмы анализа данных и критерии оценки их эффективности. Данный подход был опробован на данных, полученных при моделировании функционирования сервопривода рулевой поверхности БЛА. В результате были разработаны алгоритмы ранней диагностики с использованием методов интеллектуального анализа данных и проведена оценка их эффективности.

В связи с возрастающим спросом на облачные сервисы разработка новых эффективных методов и алгоритмов планирования ресурсов облачных центров обработки данных является актуальной задачей, о чем свидетельствует непрекращающийся поток работ, посвященных данной теме. Критерии лучшего распределения ресурсов могу быть различными, такие как энергоэффективность, выполнение соглашений об уровне сервиса, надёжность и другие. На основе проанализированных работ были выбраны и разработаны модели, методы и алгоритмы распределения ресурсов, комплекс которых положен в основу предложенной в данной статье архитектуры распределенного планировщика ресурсов инфокоммуникационной системы облачного ЦОД на основе многокритериальной оптимизации ее характеристик и особенностей живой миграции виртуальных машин. Эффективность использованных моделей и методов подтверждена имитационным моделированием. Показано, что предложенный комплекс моделей и методов распределенного планировщика ресурсов позволяет сократить энергопотребление при выполнении показателей качества обслуживания.