Москва

Варнавский В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)

Фамилия: 

Варнавский

Имя: 

Владимир

Отчество: 

Гаврилович
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор экономических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий научный сотрудник

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1633

Внутренний телефон: 

1633

E-mail: 

Зенков В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Фамилия: 

Зенков

Имя: 

Валерий

Отчество: 

Валентинович
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук

Учёное звание: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

старший научный сотрудник

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1328

Внутренний телефон: 

1328

E-mail: 

Каменецкий В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Фамилия: 

Каменецкий

Имя: 

Владимир

Отчество: 

Александрович
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат физико-математических наук

Учёное звание: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

старший научный сотрудник

Телефон: 

+7 495 198-17-20, доб. 1320

Внутренний телефон: 

1320

E-mail: 

Основные научные интересы: метод функций Ляпунова, области притяжения, стабилизация в условиях ограничений, абсолютная устойчивость, негладкий анализ

Основные публикации

1. Каменецкий В.А. Абсолютная устойчивость и абсолютная неустойчивость систем управления с несколькими нелинейными нестационарными элементами // Автоматика и телемеханика, 1983, N 12. - С. 20-30.
2. Каменецкий В.А., Пятницкий Е.С. Градиентный метод построения функций Ляпунова в задачах абсолютной устойчивости // Автоматика и телемеханика, 1987, N 1. - С. 3-12.
3. Kamenetskiy V.A., Pyatnitskiy Ye.S. An iterative method of Lyapunov function construction for differential inclusions // Systems and Control Letters, 1987, vol. 8. - pp. 445-451.
4. Каменецкий В.А. Метод свертывания матричных неравенств и критерий абсолютной устойчивости стационарных систем управления // Автоматика и телемеханика, 1989, N 1. - С. 28-39.
5. Каменецкий В.А. Синтез ограниченного стабилизирующего управления для n-кратного интегратора // Автоматика и телемеханика, 1991, N 6. - С. 33-40.
6. Kamenetskiy V.A. Constructive methodology for analysis and synthesis of system stable in the large // Methodological Foundations of Computer Aided and Computer Automated Design. Wroclaw, Poland, 1994. – pp. 75-78.
7. Каменецкий В.А. Построение областей притяжения методом функций Ляпунова // Автоматика и телемеханика, 1994, N 6. - С. 10-26.
8. Kamenetskiy V.A. Methodology for analysis and synthesis of stable systems by Lyapunov functions // The Workshop on Robust Control via Variable Structure and Lyapunov Technicues. Naples. Italy, 1994. – pp. 270-277.
9. Kamenetskiy V.A. A method for construction of stability regions by Lyapunov functions // Systems and Control Letters, v. 26, 1995. - pp. 147-151.
10. Каменецкий В.А. Построение функций Ляпунова для оценки областей притяжения // Доклады Академии наук, 1995, Т. 340, N 3. - С. 305-307.
11. Каменецкий В.А. Синтез ограниченного стабилизирующего управления для нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика, 1995, N 1. - С. 43-56.
12. Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика, 1996, N 2. - С. 47-56. (ссылка на текст)
13. Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация нелинейных систем управления с фазовыми ограничениями // Автоматика и телемеханика, 1996, N 10. - С. 65-71. (ссылка на текст)
14. Kamenetskiy V.A. Construction of a constrained stabilizing feedback by Lyapunov Functions // 13th IFAC World Congress, San Francisco, USA, 1996. - pp. 139-145.
15. Kamenetskiy V.A. The choice of a Lyapunov function class for close approximation of the set of linear stabilization // Proceedings of the 35th IEEE CDC, Kobe, Japan, 1996.
16. Каменецкий В.А. Аппроксимация множества линейной стабилизации // Дифференциальные уравнения, 1997, N 3. - С. 113-121.
17. Kamenetskiy V.A. A method of stabilization for control systems with state constraints and its application for construction of a linear saturated feedback // Proceedings of the European Control Conference, Brussels, 1997.
18. Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Робастная стабилизация в целом двухзвенного робота-манипулятора обратной связью с насыщением // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана, сер. "Приборостроение", 2002, N 3. - С. 110-120.
19. Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика, 2005, N 10. - С. 42-53. (ссылка на текст)
20. Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика, 2011, N 11. - С. 86-101.
   

 

81641

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Траекторный метод восстановления сетевой инфраструктуры

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005117925030079

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН.

Год издания: 

2025

Страницы: 

119–134
Аннотация
Рассматривается метод восстановления сетевой распределительной системы, поврежденной в результате неблагоприятного воздействия. Особенностью метода является применение предельных графов к решению задачи восстановления и возможность нахождения различных оптимизационных решений, учитывающих сроки и стоимость работ, дефицит мощности источников, количество переключений коммутаторов и др. Приводится описание метода и операций восстановления с учетом категории потребителя. На примере фрагмента сети выполняется оценка инженерной устойчивости системы распределения электрической энергии. Предложенный подход может использоваться для формирования рекомендаций по повышению устойчивости инфраструктурных систем и для поддержки лица, принимающего решения, в реальных условиях действия неблагоприятных факторов.

Библиографическая ссылка: 

Гребенюк Г.Г., Крыгин А.А. Траекторный метод восстановления сетевой инфраструктуры // Автоматика и телемеханика. 2025. № 3. С. 119–134.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

81639

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Декомпозиция спектральных разложений квадратичной функции Ляпунова по элементам пространства состояний

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 116.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

68-89
Аннотация
Разложение квадратичной функции Ляпунова по элементам спектра матрицы динамики уже известно. Основными его компонентами являются модальный вклад и модальное взаимодействие, которые образуют базу модального анализа по Ляпунову. В представленной работе изложены результаты дальнейшей декомпозиции этих спектральных разложений по отдельным переменным состояния и по их парным комбинациям. Полученный результат можно также рассматривать как разложение квадратичной функции Ляпунова не только по элементам спектра динамической системы (по модам), но и по элементам пространства состояний, в котором записана модель этой системы. На основе предложенного способа декомпозиции сформулированы новые показатели модального анализа по Ляпунову, которые позволяют оценивать вклад отдельных собственных значений или их парное взаимодействие, но в связи только с той частью внешнего возмущения, которая ассоциирована с конкретной переменной состояния или парой таких переменных. Это, в частности, даёт возможность комплексно оценить совместное влияние как моды, так и связанной с ней переменной состояния на энергию выходного сигнала системы. Предполагается, что основная область применения новых разложений будет связана с задачами уменьшения размерности моделей крупных динамических систем.

Библиографическая ссылка: 

Кутяков Е.Ю. Декомпозиция спектральных разложений квадратичной функции Ляпунова по элементам пространства состояний // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. Вып. 116. С. 68-89.

81638

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование передаточных и нагрузочных характеристик бистабильного элемента для построения быстродействующих микроструйных генераторов

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2025-2-50-55

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО"Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2025

Страницы: 

50-55
Аннотация
В статье представлены результаты исследования передаточных и нагрузочных характеристик бистабильного элемента – микроструйного триггера с шириной канала питания 100 мкм – который является одним из каскадных элементов для построения быстродействующих микроструйных генераторов за счет уменьшенного канала питания и минимизации длины обратных связей. Исследование характеристик триггера выполнено в двух режимах: 1) режим реле с поочередным использованием двух входов управления и 2) режим компаратора, при котором один вход используется для подачи сигнала управления, а другой – для уставки давления.

Библиографическая ссылка: 

Балабанов А.В., Кваша А.А., Мамонтова А.А., Сухоруков А.А. Исследование передаточных и нагрузочных характеристик бистабильного элемента для построения быстродействующих микроструйных генераторов // Датчики и системы. 2025. № 2. С. 50-55.

81635

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методика оценки необходимости применения обновлений безопасности в промышленных системах

ISBN/ISSN: 

1819-3161, 2712-8687

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

58-72
Аннотация
Рассматривается проблема применения обновлений кибербезопасности (патчей) для программного обеспечения (ПО) автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) с длительным жизненным циклом. Проблема исследуется в рамках этапа эксплуатации системы. Основное внимание уделяется: большому числу уязвимостей, обнаруживаемых в ПО; сложности анализа влияния уязвимости на безопасность системы и функции, выполняемые системой; требованиям к тестированию совместимости обновлений и сертификации ПО после внесения изменений. На основе метода анализа отказов (англ. Failure Mode and Effects Analysis, FMEA) предложена методика, позволяющая упростить анализ влияния уязвимости на кибербезопасность. Она предполагает рассмотрение не каждой отдельной уязвимости, а меньшего по мощности множества сценариев атак. При анализе сценариев атаки также учитывается действие мер защиты. Методика включает в себя простые критерии применения обновлений безопасности по результатам анализа. Приведен пример анализа уязвимости по предлагаемой методике.

Библиографическая ссылка: 

Семенков К.В., Промыслов В.Г. Методика оценки необходимости применения обновлений безопасности в промышленных системах // Проблемы управления. 2025. № 2. С. 58-72.

Страницы