Автоматика и телемеханика

Статус: 

ПРИНЯТО

Тип: 

Российский журнал

Перечень: 

Перечень ВАК

4472

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

К решению задачи построения расписания выполнения проекта

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

86-104.
Аннотация
Рассматривается задача построения расписания проекта с учётом ограничений на ресурсы (RCPSP) и её частные случаи. Проведён сравнительный анализ известных нижних оценок целевой функции - минимизации общего времени выполнения проекта. Выдвинута гипотеза, что для задачи RCPSP без прерываний в обслуживании требований оптимальное значение целевой функции не более чем в два раза больше оптимального значения целевой функции соответствующей задачи с прерываниями. Представлены доказательства гипотезы для случаев задачи с параллельными машинами и без отношений предшествования.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А., Гафаров Е.Р. К решению задачи построения расписания выполнения проекта // Автоматика и телемеханика. 2008. №12. С. 86-104.

9212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

10-21
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления механической системой в фазе удара и влияние различных моментов окончания этой фазы на критерий качества. Введена формализованная постановка задачи удара тела о препятствие через контактное множество, что позволило свести известные различные условия окончания взаимодействия к одному виду, а также дало возможность рассматривать в рамках такой модели и другие условия окончания взаимодействия. Введен линейный класс условий окончания взаимодействия, что позволило решить задачу оптимального управления поверхностью препятствия в случае одномерного удара о него материальной точки с целью минимизации ее послеударной скорости для этого класса.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 10-21.

9210

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

3-10
Аннотация
Рассматривается один подвижный объект и два пеленгующих его сенсора, причем критерием обнаружения является суммарный сигнал, пришедший на сенсоры за время маневра объекта. Объекту ставится задача совершить переход из одной заданной точки плоскости в другую. При этом возможными траекториями являются как траектории уклонения от обоих сенсоров, так и траектории прорыва между ними. В работе используются математические методы теории функции комплексного переменного (ТФКП), позволяющие точно определить области начальных и конечных точек перехода, когда прорыв с точки зрения критерия обнаружения более выгоден, чем уклонение. Вследствие симметрии поставленной задачи решения уравнений Эйлера-Лагранжа представлены одной квадратурой, то дало возможность получить компактную формулу для критерия обнаружения на оптимальной траектории. Также в работе приведен вид конформного преобразования, которое сводит задачу нахождения оптимальной траектории движения объекта при различной чувствительности сенсоров к аналогичной задаче для идентичных сенсоров.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 3-10.

9209

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О функционале обнаружения при движении объекта в конфликтной среде

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

100-105
Аннотация
Рассматривается гомеоморфное преобразование плотности сигнала в функционале обнаружения к квадратичному виду. В результате перехода от действительной плоскости, в которой происходит маневрирование МПО, к комплексной плоскости получен физический смысл оптимальных траекторий. Оказалось, что существует другая комплексная плоскость, в которой оптимальное движение МПО происходит по прямой. Переход между этими комплексными плоскостями осуществляется гомеоморфным преобразованием, которое вдобавок является по лемме 1 конформным, т.е. бесконечное количество раз дифференцируемым отображением. Получен простой вид зависимости оптимального значения функционала обнаружения от координат начальной и конечной точек маршрута и времени движения по траектории. Проведен сравнительный анализ геометрического вида оптимальных траекторий при различных значениях показателя степени. Хочется, отметить что методы ТФКП, примененные в исследовании, могут быть применены при решении групповых задач движения объектов на плоскости.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. О функционале обнаружения при движении объекта в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 100-105.

2497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

42-53
Аннотация
Рассматривается проблема описания областей притяжения для систем с запаздыванием. Предлагается метод получения оценки для области притяжения, использующий функцию Ляпунова, и метод поиска требуемой функции Ляпунова.

Библиографическая ссылка: 

Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 42-53.

2637

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимальная иерархия, управляющая заданными группами исполнителей

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

144-160
Аннотация
Одна из важнейших проблем экономической науки – построение эффективной иерархической структуры (иерархии), позволяющей с наименьшими затратами управлять экономической системой. Рассматривается математическая модель оптимизации иерархии управления: исследуется функция затрат, заданная на множестве иерархий, в которых созданы некоторые экзогенно заданные подразделения (имеются менеджеры, управляющие заданными группами), остальные части иерархии могут выстраиваться произвольно, могут содержать множественное подчинение и т.п. Решается задача об оптимальной среди указанных иерархии для некоторых классов функции затрат.

Библиографическая ссылка: 

Мишин С.П. Оптимальная иерархия, управляющая заданными группами исполнителей // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 144-160.

2638

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимальная норма управляемости для степенной функции затрат

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

154-168
Аннотация
Рассмотрена модель многоуровневой иерархической структуры, управляющей «производственной линией» (последовательным бизнес процессом). Затраты менеджера определяются степенной функцией, зависящей от интенсивности управляемого менеджером подпроцесса. Для рассмотренной модели найдена оптимальная иерархия управления и проанализирована зависимость оптимальной нормы управляемости (количества «заместителей» одного менеджера) от параметров модели (например, показателя степени, который может быть интерпретирован как степень нестабильности внешней среды).

Библиографическая ссылка: 

Мишин С.П. Оптимальная норма управляемости для степенной функции затрат // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 154-168.

1608

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы анализа нестационарных временных рядов с неявными изменениями свойств

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

1-28
Аннотация
Рассматриваются проблемы анализа нестационарных временных рядов с явными и неявными изменениями свойств. Исследуются процессы двух типов: тренд - стационарные и разностно–стационарные. Анализируются алгоритмы определения типа процесса, основанные на проверке гипотезы вида «исходный процесс является DS-процессом(TS-процессом)» против альтернативной. Обсуждаются понятия ложной регрессии и коинтеграции. Дается обзор проблем, возникающих при анализе процессов с изменениями свойств и методов их решения.

Библиографическая ссылка: 

Гребенюк Е.А. Методы анализа нестационарных временных рядов с неявными изменениями свойств // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 1-28.

5299

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

154-168
Аннотация
Разработана мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки.

Библиографическая ссылка: 

Ведешенков В.А., Лебедев В.Н. Мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки // Автоматика и телемеханика. 2008. № 2. С. 154-168.

9479

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Нехрупкий регулятор для подавления внешних возмущений

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

106-119
Аннотация
Предлагается подход к проблеме построения нехрупкого регулятора, т.е. допускающего вариации его параметров, в целях подавления ограниченных внешних возмущений в линейной динамической системе. Рассмотрен непрерывный и дискретный варианты задачи, а также ее робастный вариант. В качестве примера исследуется управление двойным осциллятором.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Нехрупкий регулятор для подавления внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2010. № 4. С. 106-119.

Страницы