Задача о подавлении ограниченных внешних возмущений впервые рассматривалась в l_1-оптимизации. В данной работе предлагается новый подход к этой проблеме на основе метода инвариантных эллипсоидов. Главным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств. Рассмотрен непрерывный и дискретный варианты задачи. В качестве примера исследуется управление "двойным маятником".

В рамках эллипсоидального подхода к задачам гарантированного оценивания рассматривается проблема параметрического оценивания в условиях неопределенности описания модели объекта. Неизвестный многомерный объект, вектор параметров которого требуется оценить, предполагается линейным и статическим, а его модель "вход-выход" - содержащей как аддитивную, так и мультипликативную составляющие неопределенности. По результатам наблюдений строятся внешние эллипсоидальные аппроксимации невыпуклых информационных множеств, гарантирующих содержание вектора возможных значений параметров объекта. Метод их построения сводится к задаче полуопределенного программирования, т.е. к минимизации линейной функции при ограничениях в виде линейных матричных неравенств, легко реализующихся численными методами.

Рассматриваются проблемы внедрения CALS-технологии на отечественном предприятии и проблемы конвертирования одних форматов данных в другие форматы. Подчёркивается тесная связь трансляторов с различных языков программирования и конверторов для разных форматов данных. Показано, что при наличии большого числа компьютерных систем и пакетов прикладных программ, применяемых на разных этапах жизненного цикла изделия, требуется значительное число конверторов: N•(N-1). Если существует некоторый универсальный формат данных (например, формат обменного файла международного стандарта STEP), то число требуемых конверторов уменьшается до 2•N. Сделана попытка обоснования возможности разработки универсального конвертора данных, названного толерантным, на основе толерантной трансляции и бинарного отношения толерантности. Излагаются основные принципы и правила толерантной трансляции применительно к конверторам. Приводится структура толерантного конвертора.

Рассматривается задача нормализованной анизотропийной стохастической H-inf. оптимизации дискретной линейной стационарной системы. Эта задача включает задачу синтеза линейно-квадратичного регулятора и задачу H-inf. регулятора как предельные частные случаи. Показано,что порядок системы нелинейных перекрестно-связанных алгебраических уравнений, определяющей матрицы реализации оптимального регулятора в пространстве состояний, может быть уменьшен, и эта система уравнений может быть частично развязана, что приводит к ее упрощению.