Рассматривается задача аксиоматического построения результирующего ранжирования в многокритериальной задаче при условии, что значения критериев имеют только три градации. Показано, что единственным правилом, удовлетворяющим введенной системе аксиом, является пороговое правило.

В работе сформулированы необходимые и достаточные условия грубости в смысле сохранения характера устойчивости для нелинейных динамических систем. Доказательство необходимости и достаточности этих условий приведено в Приложении.

Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. Решается задача компьютерного вывода текущих уравнений движения объекта с учетом динамики исполнительных органов. Рассматривается задача управления на основе адаптивного подхода с учетом компьютерной реализации модели объекта. Формируются алгоритмы управления, обеспечивающие гарантированную точность движения. Указываются условия, при которых задача имеет решение. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается свободнолетающий космический роботизированный модуль.

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее, при этом ресурс управления иобласть изменения фазовых переменных ограничены. Для синтезированного закона управления строятся инвариантные эллипсоиды? позволяющие по ходу движения определить, стабилизирует ли закон управления движение робота на текущем сегменте траектории. Задача построения инвариантных эллипсоидов сведена к решению системы линейных матричных неравенств.