Рассматривается механическая система с n степенями свободы, поверженная действию позиционных сил и малого гладкого управления. Предполагается, что в отсутствие управления система допускает семейство одночастотных колебаний. Находится универсальное управление - нелинейная сила, посредством которой в управляемой системе реализуется и одновременно стабилизируется цикл. Приводится пример. Ранее управление строилось для двумерного многообразия системы.

Исследуются возможности построения на основе идей Щипанова системы управления линейным распределенным объектом, обеспечивающей близкое к инвариантному поведение по отношению к внешнему возмущению. Исследование проводится как для произвольного безъинерционного объекта, так и для некоторых разновидностей одномерного объекта теплопроводности.

Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. В статье задача вывода и сопровождения нелинейного объекта по заданной траектории, находящегося под воздействием неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Приведенный пример иллюстрирует использование теоретических результатов статьи.

Сообщение о Международном симпозиуме «Меры сложности» (2 октября 2013 г. в городе Пафос, Кипр) в честь 75-летия А.Я. Червоненкиса – известного ученого в области распознавания образов и машинного обучения.

Разработана методика синтеза оптимальных анизотропийных регуляторов для дескрипторных систем дискретного времени при неполном измерении вектора состояния. Приводится численный пример.