Рассматривается задача оптимизации программ по стоимости. Состояние программы определяется по нескольким целям (критериям) на основе системы комплексного оценивания. Для каждой цели существует множество проектов, дающих вклад в ее достижение. Ряд проектов дают вклад в несколько целей (многоцелевые проекты). Для решения задачи предложены два метода. Первый основан на переборе всех вариантов включения в программу многоцелевых проектов. Второй основан на методе сетевого программирования. Приведены результаты вычислительных экспериментов по сравнению этих методов.

Обоснована постановка задачи оптимального управления для линейной стационарной динамической системы дробного порядка в форме проблемы моментов. Исследованы условия, при которых проблема моментов может быть поставлена и является разрешимой. Рассмотрены частные случаи (одномерная линейная стационарная система и двойной интегратор), для которых получены решения задачи и исследованы вопросы качественной динамики.

В мире ежегодно проходит как минимум несколько сотен научных конференций (а также семинаров, симпозиумов, съездов и т.д.), посвященных тем или иным аспектам теории управления и ее приложений. Тем не менее существует небольшое число знаковых ведущих мероприятий, отражающих и определяющих основные тренды. Среди подобных мероприятий можно выделить (не претендуя на полноту списка и осознавая его субъективность) конгрессы Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC – International Federation of Automatic Control), проводимые раз в три года, и конференцию по решениям и управлению (CDC – Conference on Decisions and Control), проводимую ежегодно Институтом инженеров электротехники и электроники (IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers). Наряду с этим регулярно проводятся (иногда совместно с CDC) национальные конференции: Американская конференция по управлению (ACC – American Control Conference) и Европейская конференция по управлению (ECC – European Control Conference).

Изложены некоторые результаты обобщения теории параметрического регулирования на классы неавтономных непрерывных и дискретных динамических систем. Приведены утверждения о существовании решений ряда задач вариационного исчисления и о непрерывной зависимости критериев эффективности от неуправляемых функций. На примере вычислимой модели общего равновесия (Computable General Equilibrium model– CGE модели) отраслей экономики проиллюстрирована эффективность применения предложенного метода параметрической идентификации большеразмерных математических моделей. На базе CGE модели отраслей экономики проведен анализ источников экономического роста и продемонстрирована эффективность подхода теории параметрического регулирования для обоснования государственной политики в сфере экономического роста.

Рассматриваются вопросы компьютерного построения рабочей зоны свободнолетающего космического манипуляционного робота при управлении им в классе систем с обратной связью. В частности, исследован случай, когда информация о направлении на цель и о рас-стоянии до нее получается с помощью видеокамеры со встроенным дальномером, установленной в карданном подвесе на корпусе робота. Получены аналитические соотношения, позволяющие решать задачи вывода космического робота в зону расположения цели и обеспечения желаемой ориентации корпуса по отношению к направлению на цель. Предложенный подход к решению задачи формирования рабочей зоны реализован в среде Matlab-Simulink в виде вычислительного алгоритма, работоспособность которого проиллюстрирована приме-ром для случая произвольно заданной исходной конфигурации робота.