Для линейных многомерных систем строятся дискретные регуляторы по выходу, гарантирующие заданный радиус запасов устойчивости на входе или выходе объекта управления. Помимо этого, учитывается заданное время регулирования. Показано, что решение таких задач сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме H- бесконечной оптимизации. Численное решение реализовано в MATLAB с использованием пакета Robust Control Toolbox на основе метода линейных матричных неравенств (LMI). Общее количество ссылок в библиографии 41.

В рамках задачи синтеза инвариантной системы слежения для нелинейного объекта автоматического управления в условиях неполных измерений разработана декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя со-стояния с сигмоидальными корректирующими воздействиями для получения текущих оценок неизмеряемых переменных состояния и имеющихся неопределенностей. Данный наблюдатель в допрепредельной ситуации сохраняет преимущества наблюдателя с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующего в скользящем режиме, в том числе позволяет оценить внешние воздействия без ввода их динамической модели. В отличие от наблюдателя на скользящих режимах, порядок которого расширен за счет фильтров разрывных корректирующих воздействий, размерность данного наблюдателя равна размерности объекта управления, а при микропроцессорной реализации данный наблюдатель обеспечивает лучшее качество (гладкость) оцениваемых сигналов.

Рассматриваются обобщения леммы Питерсена о матричной неопределенности, которая является одним из основных технических средств работы со структурированными матричными неопределенностями и эффективно применяется в разнообразных робастных постановках задач стабилизации и управления.

Памяти Б.Н. Петрова. Статья повящена бортовым системам терминального управления. Определяется специфика этого класса систем, излагается подход к синтезу терминального управления с обратной связью, адекватный природе терминальных задач. Рассматриваются вопросы теории и практики создания бортовых терминальных систем жидкостных ракет-носителей. Излагается становление и развитие работ по созданию систем управления расходованием топлива под руководством академика Б.Н. Петрова для жидкостных ракет-носителей, начиная с ракеты Р-7 вплоть до современных средств выведения.

Рассматривается задача оптимального управления динамическими системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, вообще, нелинейными, но линейными по управлению, при отсутствии ограничений на последние. Для таких задач характерно отсутствие минимума (максимума) на ординарном классе допустимых процессов (непрерывные траектории, кусочно-непрерывные управления) и достижение его на некотором замыкании этого класса, включающем процессы с разрывными траекториями. Разработан прямой итеративный метод оптимизации для таких задач.