Предложены структуры чувствительных элементов многоканального датчика на основе распределенных длинных линий с изломами, распределенными по ее длине. Получены обобщенные зависимости собственных частот резонаторов с произвольным числом изломов от параметров слоистых сред с любым числом слоев для формирования систем уравнения, из которых по измеренным собственным частотам определяются положения границ раздела между слоями и их диэлектрические проницаемости. Исследованы структуры и алгоритмы, обеспечивающие единственность решения этих систем для двух- и трехслойных сред.

Теоретические основы решения линейно-квадратических задач в ряде случаев могут быть применены при синтезе управляющих воздействий для нелинейных систем. Одним из многообещающих и быстро развивающихся методов для проектирования нелинейных регуляторов является метод, основанный на применении уравнения Риккати, параметры которого зависят от состояния объекта. Неоднозначность представления нелинейной системы в виде системы линейной структуры, но с параметрами, зависящими от состояния, отсутствие достаточно универсальных алгоритмов решения уравнения Риккати, параметры которого также зависят от состояния, порождают множество возможных субоптимальных решений. В работе предложен метод синтеза гарантированного управления для нелинейного неопределенного объекта с параметрами, зависящими от его состояния. Приведен пример построения регулятора для нелинейной неопределенной системы.

Приводится краткий обзор состояния проблемы управления свободнолетающим космическим роботом в режимах манипуляционного захвата цели на основе планирования траектории схвата. Предлагается альтернативный подход к решению этой задачи в классе систем с обратной связью. В рамках данного подхода рассматриваются задачи построения рабочей зоны космического манипуляционного робота и формирования алгоритма управления манипуляционной установкой груза в заданной точке инерциального пространства при наличии информации о направлении на цель и о расстоянии до нее, получаемой с помощью видеокамеры, установленной на концевом звене манипулятора. Приводятся примеры компьютерного построения рабочей зоны и моделирования динамики космического робота, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.

Рассматривается задача оптимального управления динамической системой, подверженной воздействию возмущений детерминированной и стохастической природы. Система задана на конечном интервале времени, её коэффициент диффузии зависит от сигнала управления. Регулятор в цепи обратной связи предполагается статическим, нестационарным, линейным по вектору состояния, удовлетворяющим требованию ограниченности нормы оператора передачи внешнего возмущения на управляемый выходной сигнал. Решение оптимизационной задачи управления приводит к нахождению трех матричных функций, удовлетворяющих системе из двух дифференциальных уравнений типа Риккати и одного матричного алгебраического уравнения.

Разработана математическая модель динамики углового движения большой космической конструкции с гиросиловым приводом, в которой координаты упругих колебаний конструкции являются полностью наблюдаемыми. Это позволило синтезировать алгоритм совместного оценивания координат углового движения и упругих колебаний при управлении ориентацией и угловой стабилизации рассматриваемого объекта. Приведено математическое моделирование синтезированного алгоритма оценивания, которое подтвердило его высокую точность, сходимость и устойчивость.