3722

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

146-155
Аннотация
Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. Решается задача компьютерного вывода текущих уравнений движения объекта с учетом динамики исполнительных органов. Рассматривается задача управления на основе адаптивного подхода с учетом компьютерной реализации модели объекта. Формируются алгоритмы управления, обеспечивающие гарантированную точность движения. Указываются условия, при которых задача имеет решение. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается свободнолетающий космический роботизированный модуль.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 146-155.