Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. Решается задача компьютерного вывода текущих уравнений движения объекта с учетом динамики исполнительных органов. Рассматривается задача управления на основе адаптивного подхода с учетом компьютерной реализации модели объекта. Формируются алгоритмы управления, обеспечивающие гарантированную точность движения. Указываются условия, при которых задача имеет решение. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается свободнолетающий космический роботизированный модуль.