В простейшем варианте изучаемой модели принятия коллективных решений в стохастической среде участники делятся на эгоистов и образующих группу коллективистов. «Предложение среды» есть вектор алгебраических приращений капиталов участников, который генерируется стохастически. Социальная динамика определяется последовательностью предложений, принятых в результате голосования с использованием процедуры порогового большинства. В статье получены аналитические выражения ожидаемых значений капитала участников – коллективистов и эгоистов. Обсуждаются особенности различных принципов голосования группы.

Рассматривается графическая реализация метода динамического программирования. Идея метода показана на примерах решения задач разбиение и рюкзака. Проведен сравнительный анализ предлагаемого метода с известными алгоритмами решения этих задач.

Предложены алгоритмы синтеза системы управления в задаче позиционирования двигателем постоянного тока на скользящих режимах. В условиях ограниченной информации о векторе состояний предложены декомпозиционные методы задачи синтеза обратной связи и при построении наблюдателя состояний с использованием разрывных управляющих воздействий. Предложен метод компенсации неидеальности переключающего устройства типа гистерезис. Приведены результаты моделирования в среде Matlab.

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Ранее, в качестве критерия стабилизируемости для синтезированного закона управления предлложено строить инвариантные эллипсоиды -- квадратичныеаппроксимации областей притяжения целевой траектории -- а построение инвариантных эллипсоидов сведено к решению системы линейных матричных неравенств и проверке скалярного неравенства. Настоящая статья посвящена вопросам практического применения полученных ранее результатов. Обсуждается, как выбирать параметры системы линейныхматричных неравенств. Разработан алгоритм построения инвариантных эллипсоидов, который не более чем за три итерации строит (некоторый) инвариантный эллипсоид. При заданном максимально разрешенном отклонении робота от целевой траектории алгоритм также находит эллипсоид максимального объема.

Показано, что для формирования устойчивого управления ориентацией упругих объектов из класса деформируемых космических аппаратов (ДКА) необходимо помимо реализации основной задачи управления осуществлять активную стабилизацию упругих колебаний. Сформирован алгоритм калмановского оценивания координат и параметров ДКА и предложен принцип двухуровневого управления ориентацией на основе использования в реальном времени полученных оценок регулируемых координат. При этом первый уровень управления осуществляет ориентацию ДКА по полученным оценкам "жесткой" составляющей общего движения, а второй уровень управления стабилизирует упругие колебания конструкции, используя в качестве управляющих сигналов оценки упругих мод. Предложен ряд алгоритмов активного демпфирования упругих колебаний и с помощью методов математического моделирования показано, что общее движение ДКА при реализации двухуровневого управления представляет собой устойчивое многообразие, замкнутое в ограниченной области, в которой удовлетворяются требования к обеспечению желаемой динамики процессов ориентации ДКА.