Предложены алгоритмы синтеза системы управления в задаче позиционирования двигателем постоянного тока на скользящих режимах. В условиях ограниченной информации о векторе состояний предложены декомпозиционные методы задачи синтеза обратной связи и при построении наблюдателя состояний с использованием разрывных управляющих воздействий. Предложен метод компенсации неидеальности переключающего устройства типа гистерезис. Приведены результаты моделирования в среде Matlab.