Исследуются особенности динамики управления угловым движением деформируемого космического аппарата (ДКА) при его преобразовании в большую космическую конструкцию (БКК). Формально это преобразование осуществляется путем постепенного снижения конструктивной жесткости до малых значений, обуславливающих возникновение низкочастотных колебаний, являющихся одним из основных признаков принадлежности рассматриваемого объекта к классу БКК. Получено уточнение известного количественного определения БКК. Показано, что при сближении частот упругих колебаний конструкции с частотами управления "жестким" движением объекта возникает особый вид взаимосвязи двух типов движений ("захватывание" частоты регулятора частотой упругих колебаний), снижающий эффективность управления вплоть до потери устойчивости системы. Предложены аналитический (для линейных систем управления) и машинный (для дискретных систем) методы определения границ, разделяющих две качественно различные формы существования трансформирующегося упругого объекта. Приведены некоторые результаты компьютерного моделирования процессов управления ориентацией изменяющегося объекта.

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Математическая модель колесного робота учитывает кинематические соотношения между скоростью заданной точки шасси, называемой целевой точкой, ориентацией шасси и управлением. В число кинематических соотношений входит требование движения каждого из четырех колес без проскальзывания. Задние колеса являются ведущими, в то время как передние колеса отвечают за поворот шасси. Цель управления состоит в выведении целевой точки на предписанную траекторию и стабилизации движения целевой точки по предписанной траектории. Траектория состоит из сегментов прямых и сегментов окружностей. В исследуемой математической модели колесного робота в качестве управления рассматривается текущая кривизна траектории целевой точки, которая связана с углом поворота передних колес простым алгебраическим соотношением. Управление подчинено двусторонним ограничениям в силу ограниченности угла поворота передних колес. Для предложенного закона управления исследуется область притяжения в пространстве "расстояние до траектории - ориентация". Для начальных условий, принадлежащих данной области, гарантируется выход на траекторию с заданным показателем экспоненциальной устойчивости.

Задача формирования организационной структуры рассматривается как задача дискретной оптимизации – поиска допустимой иерархии, минимизирующей суммарные затраты на содержание входящих в нее менеджеров. Задача решается для случая так называемых однородных функций затрат менеджеров. Доказывается, что каждый менеджер оптимальной иерархии имеет примерно одинаковое количество непосредственных подчиненных и делит подчиненное ему подразделение между ними в приблизительно одинаковой пропорции. Выводится аналитическая формула нижней оценки затрат оптимальной иерархии, имеющая многочисленные области применения и в большинстве случаев позволяющая эффективно строить субоптимальные организационные иерархии.