Рассматриваются вопросы моделирования в задачах выбора оборудования для систем по смешению нефтепродуктов

Развивается идея адаптивного подхода к построению (проектированию) измерительных систем. Дается анализ особенностей технических адаптивных систем, а также специфики средств измерений как их подкласса и объекта приложения принципа адаптации. На основе анализа формируется концепция построения этих средств, согласно которой данный принцип рассматривается как инструмент их совершенствования, а его приложение распространяется на все этапы их проектирования от выбора принципа(ов) действия до организации процедуры выходного контроля (первичной поверки) при их серийном производстве. Действенность концепции иллюстрируется примерами решения ранее нерешенных задач и постановками новых.

Лапласовская матрица L - это квадратная матрица порядка n, в которой всенедиагональные элементы не положительны, а строчные суммы равны нулю. Каждойлапласовской матрице соответствует взвешенный орграф с неотрицательнымивесами дуг. Нормированная лапласовская матрица - это матрица, в которойкаждый недиагональный элемент не больше 1/n.Работа посвящена спектру лапласовской матрицы, а также соотношению спектровстохастических матриц и нормированных лапласовских матриц. Доказано, чтонормированная лапласовская матрица является полусходящейся. Установлено, чтократность собственных значений 1 на единицу меньше лесной размерностидополнительного орграфа. Спектры матриц L принадлежат пересечению двухкругов с центром в точках 1/n и 1-1/n и радиусос 1-1/n. Построенмногоугольник, все точки которого являются собственными значенияминормированных лапласовских матриц порядка n.

Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизирован-ного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней сво-боды, причём число степеней свободы может изменяться в процессе функционирования объекта. Задача решается на основе активного привлечения вычислительных средств, в частности символьной системы Maple. Предполагается, что оперативно по-лучаемая математическая модель далее будет использоваться с целью отыскания ра-ционального в том или ином смысле закона управления движением столь не простого объекта. С этой целью в статье решаются некоторые задачи декомпозиции получаемой математической модели. Приводятся результаты компьютерного вывода уравнений движения нескольких конкретных текущих кинематических схем космического роботизированного модуля с целью иллюстрации конструктивности предлагаемого в статье математического обеспечения решения задачи.

Представлен аналитический обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления движени-ем больших космических конструкций и свободнолетающих космических роботов, предназна-ченных для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Показано, что хотя многие результаты в области созда-ния систем управления каждым из указанных типов объектов в отдельности являются весьма значительными, все же наиболее сложная проблема, связанная с использованием летающих роботов для орбитальной сборки больших космических конструкций остается нерешенной. Сформулирована концепция комплексного подхода к решению проблемы роботизированной сборки космических конструкций на орбите, заключающаяся в осуществлении синтеза алгоритмов всех подсистем участвующих в сборочном процессе объектов с учетом выполнения требований, обеспечивающих безопасность взаимодействия участников сборочного процесса, высокую результирующую точность и надежность их функционирования, а также минимальное энергопотребление расходуемых запасов топлива.