Предложен новый подход к управлению движущимися механическими систе-мами с нежесткой конструкцией, основанный на использовании методов интеллектуальной диагностики и прогнозирования, который, сохраняя установленные требования устойчивости и качества управления основным ("жестким") движением объекта, одновременно обеспечивает стабилизацию упругих колебаний его конструкции. Введено понятие «модельной» функции влияния базового управления на упругие колебания при наличии доминирующей моды. Осуществлен синтез контура адаптивной настройки базового алгоритма, решающего задачу опти-мального по энергозатратам управления движением деформируемого объекта. Приведены некоторые результаты моделирования предложенного способа управ-ления упругим многочастотным подвижным объектом типа большой космической конструкции.