9494

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О практической стабилизации систем с релейным запаздывающим управлением

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

81-95
Аннотация
Рассмотрены задачи локальной и полуглобальной практической стабилизации линейных объектов в условиях неопределенности посредством релейного управления с неизвестным запаздыванием. Указаны необходимые и достаточные условия существования, а также алгоритмы синтеза стабилизирующего управления. В качестве численного примера предложена задача стабилизации перевернутого маятника, управляемого маховиком.

Библиографическая ссылка: 

Поляков А.Е. О практической стабилизации систем с релейным запаздывающим управлением // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 81-95.