Санкт-Петербург

69476

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Трансформации социально-экономического пространства регионов: международный опыт и основные тенденции

ISBN/ISSN: 

1726-1139

DOI: 

10.22394/1726-1139-2022-2-33-48

Наименование источника: 

  • Управленческое консультирование. Актуальные проблемы государственного и муниципального управления

Обозначение и номер тома: 

№2 (158)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ

Год издания: 

2022

Страницы: 

33-48
Аннотация
Сегодня для принятия управленческих решений в области регионального развития требуется выработка новых концепций и теорий, которые способны объяснить природу сложившейся экономической ситуации. Вопросами развития регионов и трансформации их пространства заняты и правительства, и научное сообщество, и даже активисты. Если рассматривать именно научный подход, то следует обратить внимание на неоклассические модели развития территорий. Они уже более 50 лет являются основой экономического роста. Такие модели предполагают, что не только для государств, но и для отдельных регионов в качестве основной движущей силы развития выступает внешний спрос и глобальная конкурентоспособность. Высокая волатильность пространства ставит вызовы перед странами и отдельными регионами, которым приходится брать на себя большую ответственность ввиду снижения эффективности универсальных решений социально-экономических проблем. Остается открытым вопрос в каком направлении проводить стратегические инициативы: оглядываться на прошлые успешные подходы или формировать повестку основываясь на глобальных трендах. Оба варианта несут в себе значительные риски социальных потрясений и падения качества жизни население, что недопустимо. Это значит, что цена принятия управленческих решений будет только расти. В этих условиях требуется понимание всего спектра экспертных оценок, предлагаемых для решения вопросов, связанных с трансформацией социально-экономического пространства регионов. Целью данного исследования является обобщение международного и российского опыта регионального управления социально-экономическим пространством и определение ключевых векторов развития.

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А., Дорофеева Л.В. Трансформации социально-экономического пространства регионов: международный опыт и основные тенденции // Управленческое консультирование. Актуальные проблемы государственного и муниципального управления. 2022. №2 (158). С. 33-48.

69475

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Физиология центральной нервной системы для психологов

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-91180-444-2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательский Дом ПИТЕР

Год издания: 

2007

Объём, стр.: 

208
Аннотация
Учебное пособие предназначено для изучения студентами-психологами курса "Физиология центральной нервной системы". В нем описываются основные физиологические процессы, которые обеспечивают нормальную жизнедеятельность человека и во многом определяют состояние его психики. Большое внимание в книге уделяется принципам работы нервной системы - материальной основы психики человека. Книга снабжена многочисленными схемами и рисунками, которые значительно облегчают изучение предмета. Пособие составлено на основе требований Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования и предназначено для преподавателей и студентов факультетов психологии, а также может быть полезно студентам биологических, педагогических, медицинских и физкультурных вузов, изучающих анатомию человека.

Библиографическая ссылка: 

Щербатых Ю.В., Туровский Я.А. Физиология центральной нервной системы для психологов. СПб.: Издательский Дом ПИТЕР, 2007. – 208 с.

68738

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Звуковой поиск в базах данных на основе фонетического кодирования

ISBN/ISSN: 

978-5-94760-402-3

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная научно-техническая конференция, посвященная 135-летию со дня рождения русского ученого и предпринимателя С.М. Айзенштейна "Актуальные проблемы радио- и кинотехнологий" (Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы 4-й Международной научно-технической конференции, посвященной 135-летию со дня рождения русского ученого и предпринимателя С.М. Айзенштейна "Актуальные проблемы радио- и кинотехнологий" (Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГИКиТ

Год издания: 

2020

Страницы: 

63-67
Аннотация
Рассматривается проблема поиска слов при распознавании речи на большом словаре. Предложен метод звукового поиска, основанный на использовании алгоритмов фонетического кодирования. Показано использование метода для поиска слов по звучанию в базах данных.

Библиографическая ссылка: 

Выхованец В.С., Ду Ц.Б. Звуковой поиск в базах данных на основе фонетического кодирования / Материалы 4-й Международной научно-технической конференции, посвященной 135-летию со дня рождения русского ученого и предпринимателя С.М. Айзенштейна "Актуальные проблемы радио- и кинотехнологий" (Санкт-Петербург). СПб.: СПбГИКиТ, 2020. С. 63-67.

68671

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-072-1

Наименование конференции: 

  • 32-я Конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2020

Страницы: 

89-92
Аннотация
В работе рассматривается задача начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), то есть способ определения углов курса крена и тангажа, определяющих ориентацию блока БИНС. Основная идея описываемого способа начальной выставки состоит в осреднения показаний ньютонометров, когда последние проектируются на оси инерциальной системы координат. Такой прием обусловлен гипотезой о том, что линейные ускорения центра блока ньютонометров, отсутствуют, то он неподвижен относительно Земли, а трехгранник, жестко связанный с БИНС может совершать произвольные угловые движения.

Библиографическая ссылка: 

Баранцев Г.О., Голован А.А., Кузнецов П.Ю., Некрасов А.В., Шаймарданов И.Х., Тенюшев Е.Н. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ / Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 89-92.

68624

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи плотной упаковки объектов сложной геометрии

ISBN/ISSN: 

2223-0807

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная научно-практическая конференция "Современное машиностроение: наука и образование" (MMESE-2021, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной научно-практической конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2021, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ПОЛИТЕХ-ПРЕСС

Год издания: 

2021

Страницы: 

419–431
Аннотация
В статье рассматривается задача плотной упаковки объектов произвольной геометрической формы с обобщением по размерности. Для решения этой задачи предлагается метод, заключающийся в преобразовании формы объектов посредством вокселизации и последующем применении разработанного алгоритма размещения ортогональных многогранников с использованием модели потенциальных контейнеров. Эффективность применения разработанного метода продемонстрирована на примере решения задачи компоновки деталей на платформе 3D-принтера. Показано применение разработанных алгоритмов для решения задачи плотной упаковки объектов внутри контейнеров произвольной геометрии.

Библиографическая ссылка: 

Чеканин В.А., Чеканин А.В. Решение задачи плотной упаковки объектов сложной геометрии / Материалы 10-й Международной научно-практической конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2021, Санкт-Петербург). СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021. С. 419–431.

68614

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи декомпозиции ортогонального многогранника произвольной размерности

ISBN/ISSN: 

2223-0807

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научно-практическая конференция "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2020, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научно-практической конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2020, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ПОЛИТЕХ-ПРЕСС

Год издания: 

2020

Страницы: 

373–384
Аннотация
В статье рассматривается задача декомпозиции ортогонального многогранника произвольной размерности на множество крупных ортогональных объектов. Для решения этой задачи разработан алгоритм, основанный на применении модели потенциальных контейнеров, используемой при решении задач ортогональной упаковки объектов произвольной размерности. Приведены примеры декомпозиции двухмерных и трёхмерных ортогональных многогранников.

Библиографическая ссылка: 

Чеканин В.А., Чеканин А.В. Решение задачи декомпозиции ортогонального многогранника произвольной размерности / Материалы 9-й Международной научно-практической конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2020, Санкт-Петербург). СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020. С. 373–384.

68608

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм размещения ортогональных многогранников для задач раскроя-упаковки

ISBN/ISSN: 

2223-0807

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научно-практическая конференция "Современное машиностроение: наука и образование" (MMESE-2019, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научно-практической конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2019, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ПОЛИТЕХ-ПРЕСС

Год издания: 

2019

Страницы: 

539–550
Аннотация
В статье описывается алгоритм размещения ортогональных многогранников, представленных в виде набора ортогональных объектов с фиксированным положением друг относительно друга. Разработанный алгоритм реализован инвариантно относительно размерности размещаемых объектов, что делает его применимым при решении задач раскроя-упаковки произвольной размерности. Приведены примеры размещения двухмерных и трёхмерных ортогональных многогранников.

Библиографическая ссылка: 

Чеканин В.А., Чеканин А.В. Алгоритм размещения ортогональных многогранников для задач раскроя-упаковки / Материалы 8-й Международной научно-практической конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2019, Санкт-Петербург). СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019. С. 539–550.

68401

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Studying the Сonsistency of Extended Kalman Filter in Pedestrian Navigation with Foot-Mounted SINS

ISBN/ISSN: 

2075-1109

Наименование источника: 

  • Gyroscopy and Navigation

Обозначение и номер тома: 

Т. 12, № 2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Springer

Год издания: 

2021

Страницы: 

155-165
Аннотация
The paper focuses on pedestrian navigation with foot-mounted strapdown inertial navigation systems (SINS). Zero velocity updates (ZUPT) during the stance phase are commonly applied in such systems to improve the accuracy. Zero velocity data are processed by the extended Kalman filter (EKF). Zero velocity condition is written in two forms: in reference and body frames. The first form traditional for pedestrian navigation is shown to provide an inconsistent EKF. The second form provides a correct ZUPT algorithm, which is naturally written in so-called dynamic errors. The analyzed algorithm for data fusion from two SINS is based on the bound on foot-to-foot distance. It is shown how EKF inconsistency can be manifested, and how it can be avoided by proceeding back to dynamic errors. The results are obtained analytically using observability theory and covariance analysis.

Библиографическая ссылка: 

Болотин Ю.В., Брагин А.В., Гулевский Д.В. Studying the Сonsistency of Extended Kalman Filter in Pedestrian Navigation with Foot-Mounted SINS // Gyroscopy and Navigation. 2021. Т. 12, № 2. С. 155-165.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

68400

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Comparison of Navigation Accuracy of Pedestrian Navigation for Several Aiding Algorithms

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-080-6

DOI: 

10.23919/ICINS43216.2021.9470865

Наименование конференции: 

  • 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2021

Страницы: 

9470865 (1-8)
Аннотация
A database of simulated pedestrian trajectories and exact sensors readings is presented. The trajectories are based on the RuDaCoP database of experimental data. The experimental data was processed with ZUPT -aided navigation algorithms in the smoothing mode and then artifacts were removed from the solution with the help of certain additional information. Adding noise and changing sampling rate allows one to model different real situations. For example, analysis of attainable accuracy can be performed statistically. Different implementations of the extended Kalman filter were compared with the help of this database, some results are discussed in the paper.

Библиографическая ссылка: 

Болотин Ю.В., Брагин А.В. Comparison of Navigation Accuracy of Pedestrian Navigation for Several Aiding Algorithms / Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021). СПб.: IEEE, 2021. С. 9470865 (1-8).

68394

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системы

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-072-1

Наименование конференции: 

  • 32-я Конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2020

Страницы: 

178-180
Аннотация
Рассматривается задача определения состояния объекта по информации БИНС. Приведенные алгоритмы, проверенные на экспериментальных данных, позволяют детектировать моменты начала движения и остановки. Детектор может быть использован в навигационном комплексе для разрешения коррекции БИНС по нулевой скорости. Описаны два подхода: первый состоит в использовании первичной информации БИНС – показаний инерциальных датчиков, второй предполагает использование вторичной информации – параметров автономного навигационного решения. Приводятся результаты тестирования на экспериментальных данных

Библиографическая ссылка: 

Брагин А.В., Авиев А.А., Папуша И.А., Голован А.А. Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системы / Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 178-180.

Страницы