Санкт-Петербург

82414

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Агрегирование консервативных систем в цепочку, обладающую притягивающим циклом

ISBN/ISSN: 

1025-3106

Наименование источника: 

  • Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия

Обозначение и номер тома: 

Т. 12 (70). Вып. 2.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Изд-во СПбГУ

Год издания: 

2025

Страницы: 

368-376
Аннотация
Рассматривается множество из произвольного числа консервативных систем произвольных порядков. Предполагается, что каждая из систем допускает невырожденное семейство одночастотных периодических движений и таким же свойством обладает все множество систем, рассматриваемое как одна консервативная система. Считается, что колебания одного периода в каждой системе имеют индивидуальные фазовые сдвиги. Решается задача агрегирования связанной системы с притягивающим циклом. Выбирается ведущая консервативная система, которая посредством обратной связи типа диссипации ван дер Поля замыкается на себя с целью реализации притягивающего цикла. Следующая (ведомая) консервативная система присоединяется к ведущей посредством односторонней связи--управления. Применяется диссипация типа ван дер Поля, таким образом, чтобы связанная система также обладала притягивающим циклом. Далее каждая последующая система присоединяется к предыдущей системе: агрегируется цепочка из слабо связанных консервативных систем, обладающая притягивающим циклом. В цепочке предыдущая система, как ведущая, действует на последующую, как на ведомую, через одностороннюю связь--управление. Выбранные связи--управления обладают универсальным характером и могут применяться к любым консервативным системам, удовлетворяющим введенным допущениям. Приводится численный пример формирования цепочки из трех идентичных математических маятников, которые предложенным методом агрегируются в цепочку слабо связанных систем с притягивающим циклом.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование консервативных систем в цепочку, обладающую притягивающим циклом // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2025. Т. 12 (70). Вып. 2. С. 368-376.

82223

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Скрытые колебания в задаче управления интегратором 3-го порядка при использовании непрерывного управления и разрывного

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1817-2172

DOI: 

10.21638/11701/spbu35.2025.201

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения и процессы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

Год издания: 

2025

Страницы: 

1-29
Аннотация
В данной работе рассматривается задача управления интегратором третьего порядка с помощью непрерывного и разрывного ограниченного управления. Исследуются механизмы потери глобальной устойчивости замкнутой системы и ставится задача определения коэффициентов обратной связи, обеспечивающих наибольшую скорость сходимости вблизи равновесия при сохранении глобальной асимптотической устойчивости системы. В работе доказано, что потеря глобальной устойчивости для предложенных законов управления происходит в результате возникновения скрытого аттрактора, который рождается, когда скорость сходимости достигает критического значения. Проведено исследование глобальных бифуркаций в 2-х замкнутых системах и показано, что в обоих случаях есть интервал значений бифуркационного параметра (скорости сходимости) при котором, возникают как устойчивые так и неустойчивые скрытые колебания, причем анализ на устойчивость/не устойчивость проведен, используя аналитико-численные методы. В случае разрывной правой части в замкнутой системе, параметры обоих циклов получены аналитически. В случае непрерывной обратной связи, разработан специальный алгоритм построения скрытых аттракторов. Приведены численные примеры, иллюстрирующие эффективность данного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Скрытые колебания в задаче управления интегратором 3-го порядка при использовании непрерывного управления и разрывного // Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2025. № 2. С. 1-29.

82197

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В ДИАГНОСТИКЕ АНЕВРИЗМ АОРТЫ

ISBN/ISSN: 

2782-3806

DOI: 

10.18705/2782-3806-2025-5-4- 338-354

Наименование источника: 

  • Российский журнал персонализированной медицины

Обозначение и номер тома: 

Т.5, №4

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Национальный медицинский исследовательский центр им. В.А. Алмазова

Год издания: 

2025

Страницы: 

338-354
Аннотация
Цель. Цель данного исследования — изучить использование методов глубокого нейросетевого обучения в диагностике и лечении аневризмы аорты (АА), основываясь на методах визуализации. Будет уделено особое внимание скринингу, диагностике, сегментации поражений, хирургической помощи и прогнозированию исходов. Методы. Был проведен обзор научных публикаций, в которых использовались модели глубокого обучения, такие как сверточные нейронные сети (СНС), в различных аспектах диагностики и лечения АА. Результаты. Модели глубокого обучения продемонстрировали значительный прогресс в лечении и диагностике аневризм аорты. Отмечается, что такие модели, как ResNet, обеспечивают высокую точность выявления аневризмы на бесконтрастных компьютерных томограммах. Такие методы, как U-Net, позволяют точно измерить размер и объем аневризмы, что важно для планирования объема хирургического вмешательства. Глубокое обучение также помогает в хирургических процедурах, точно предсказывая позицию стента и послеоперационные осложнения. Кроме того, модели способны с высокой точностью прогнозировать прогрессирование аневризмы и оценивать вероятность неблагоприятного исхода для пациента. Выводы. Технологии глубокого обучения демонстрируют значительный потенциал в улучшении диагностики, лечения и контроля аневризмы аорты. Эти достижения могут привести к более точному и персонализированному подходу к пациентам, улучшая результаты лечения лиц с данной патологией.

Библиографическая ссылка: 

Шахмилов А.А., Ванюркин А.Г., Пантелеева Ю.К., Верховская Е.В., Поплавский Е.О., Сиюхов А.А., Чернявский М.А., Гергет О.М. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В ДИАГНОСТИКЕ АНЕВРИЗМ АОРТЫ // Российский журнал персонализированной медицины. 2025. Т.5, №4. С. 338-354.

Шахмилов А. А. (Национальный медицинский исследовательский центр имени В.А. Алмазова)

Фамилия: 

Шахмилов

Имя: 

Александр

Отчество: 

Алексеевич
Место работы

Организация: 

Национальный медицинский исследовательский центр имени В.А. Алмазова

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

82114

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Старение in silico

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 2949-4915

Наименование источника: 

  • Вопросы онкологии (Материалы XI Петербургского международного онкологического форума «Белые ночи 2025»)

Обозначение и номер тома: 

Т. 71, № 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • НМИЦ онкологии им. Н.Н. Петрова

Год издания: 

2025

Страницы: 

193-194
Аннотация
Эксперименты по введению вилона и эпиталона мышам CBA показали различное влияние препаратов на скорость старения. Анализ продолжительности жизни людей привел к обнаружению «эффектов преждевременной смерти» (10–40 лет) и снижению смертности от рака среди долгожителей (90 лет и старше).

Библиографическая ссылка: 

Михальский А.И. Старение in silico // Вопросы онкологии (Материалы XI Петербургского международного онкологического форума «Белые ночи 2025»). 2025. Т. 71, № 3. С. 193-194.

Белова Ю. К. (Национальный медицинский исследовательский центр имени В.А. Алмазова)

Фамилия: 

Белова

Имя: 

Юлия

Отчество: 

Константиновна
Место работы

Организация: 

Национальный медицинский исследовательский центр имени В.А. Алмазова

Город: 

  • Санкт-Петербург

Должность: 

м.н.с

 

81910

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Gyroscope biases estimation using zero-velocity updates in pedestrian navigation

Наименование конференции: 

  • CHINESE-RUSSIAN "NAVIGATION AND MOTION CONTROL" YOUTH FORUM (Nanjing, 2024)

Наименование источника: 

  • Conference Proceedings (Report from Russia participants only) CHINESE-RUSSIAN "NAVIGATION AND MOTION CONTROL" YOUTH FORUM (Nanjing, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", Санкт-Петербург

Год издания: 

2024

Страницы: 

39-41 (В файле электрон. версии 367-369)
Аннотация
Pedestrian navigation system based on foot-mounted inertial measurement units is considered. The problem of gyroscope biases estimation with the help of zero-velocity updates in case of simplified motion equations usage is studied. Analytical observability analysis done with several assumptions shows that gyroscope biases are observable. However numerical analysis done for simulated data indicates that “vertical” gyroscope bias estimates convergence is slow which is unacceptable for practical applications. Further studies should uncover the reason for such behavior of formally observable variables.

Библиографическая ссылка: 

Брагин А.В. Gyroscope biases estimation using zero-velocity updates in pedestrian navigation / Conference Proceedings (Report from Russia participants only) CHINESE-RUSSIAN "NAVIGATION AND MOTION CONTROL" YOUTH FORUM (Nanjing, 2024). СПб.: АО "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", Санкт-Петербург, 2024. С. 39-41 (В файле электрон. версии 367-369).

81907

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода.

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-096-7

Наименование конференции: 

  • 30-я Юбилейная Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023)

Наименование источника: 

  • Материалы 30-й Юбилейной Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2023

Страницы: 

69-77
Аннотация
Описывается алгоритм коррекции в за даче навигации пешехода с применением инерциальных измерительных блоков, прикрепленных к стопам человека. Новизна заключается в адаптации ковариаций навигационного алгоритма в зависимости от некоторых диагностических параметров, вычисляемых в процессе анализа траектории пешехода. Для работы алгоритма необходимо наличие двух инерциальных блоков, прикрепленных к разным стопам. Навигационное решение корректируется по информации о расстоянии между стопами, а также ин формации о прямолинейности движения. Последняя и используется для получения параметров, использующихся для изменения ковариаций. Алгоритм был проверен на реальных данных и показал более высокую точность, чем известные алгоритмы, корректирующие навигационное решение только по расстоянию между стопами или только по информации о прямолинейности движения.

Библиографическая ссылка: 

Брагин А.В., Болотин Ю.В. Новый алгоритм коррекции в автономной навигации пешехода. / Материалы 30-й Юбилейной Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2023). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2023. С. 69-77.

Страницы