При постановке задачи противодействия как задачи оптимизации или оптимального управления следует учитывать не только алгоритмы, используемые системой наведения для оценки положения цели, но и сценарии их применения. Наиболее современные из этих алгоритмов имеют возможность классифицировать ложные цели, определяя подмену по отсутствию (наличию) угловой протяженности объекта, используя информацию о динамике цели, такую как направление и скорость движения. В некоторых сценариях действий использование более совершенного решающего правила может понизить время, требуемое для перехвата цели, на 15−20 %, что показано в настоящей работе

Continuum robots are manipulators able to bend at any point of their structure. This feature allows continuum robots to avoid unwanted collisions in a complicated working area or grasp objects using their body. In this regard, they are used as instruments in industry and medicine. For continuum robots, a collision with an obstacle does not always mean that further motion is impossible. A part of continuum robot can be bent around the obstacle and pushed further. In connection with this point, we propose a planar motion planning algorithm for continuum robots considering the ability to bend over obstacles. We made two assumptions for the proposed algorithm. For the first assumption, friction is not affecting the robot shape while it is pushed forward. The second assumption suggests that a collision point divides a single section of the robot into two sections which can be described by the constant curvature approach. These assumptions allow us to present a single-section continuum robot going from one collision point to another as a multi-section continuum robot. The algorithm searches for the configurations going through collision points without crossing the obstacle borders. Obtained simulation results show that the proposed algorithm with the bending-over-obstacle feature copes well with the motion planning and is able to find multiple solutions less than 0.1 seconds.

Изложены результаты экспериментов по изучению процессов настройки параметров человеком-оператором в интерактивных системах. Описаны вывленные особенности настроечной деятельности и ее тенденции при изменении предлагаемых задач настройки.

Анализируется специфика работы с пульсовыми сигналами лучевой артерии для задач медицинской диагностики. Отмечаются особенности формы пульсового сигнала, связанные с процессами, протекающими в лучевой артерии. Рассматривается возможность моделирования пульсового сигнала лучевой артерии с использованием универсальной моделирующей аутигенной функции для единообразного синтеза моделей сигналов.

Описываются особенности реализации интерактивной процедуры, разработанной автором и позволяющей на основе анализа измеряемых параметров улучшать качество кластеризации многопараметрических объектов по экспертным оценкам.