Санкт-Петербург

78878

Автор(ы): 

Смирнов С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обзор экзоскелетов, применяемых при ликвидации чрезвычайных ситуаций

ISBN/ISSN: 

2949-1991

DOI: 

10.37539/2949-1991.2024.22.11.018

Наименование источника: 

  • Флагман науки

Обозначение и номер тома: 

№11(22)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНИИ "Нацразвитие"

Год издания: 

2024

Страницы: 

347-350
Аннотация
В докладе приводится краткий обзор применения экзоскелетов при ликвидации чрезвычайных ситуаций (ЧС) с наибольшей эффективностью для дела спасения людей. Кратко рассмотрены их функциональные возможности применения. Кроме того, дано краткое обоснование дальнейшего развития ЭС при ликвидации ЧС.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Обзор экзоскелетов, применяемых при ликвидации чрезвычайных ситуаций // Флагман науки. 2024. №11(22). С. 347-350.

78877

Автор(ы): 

Смирнов С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение экзоскелетов в промышленности

ISBN/ISSN: 

2949-1991

DOI: 

10.37539/2949-1991.2024.22.11.007

Наименование источника: 

  • Флагман науки

Обозначение и номер тома: 

№11(22)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНИИ "Нацразвитие"

Год издания: 

2024

Страницы: 

343-346
Аннотация
В докладе приводится краткий обзор применения экзоскелетов в промышленности для защиты работников от травм на производствах, связанных с тяжелыми физическими нагрузками. Кратко рассмотрены их устройство и функциональные возможности применения. Кроме того, дано краткое обоснование их дальнейшего развития на производстве.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Применение экзоскелетов в промышленности // Флагман науки. 2024. №11(22). С. 343-346.

78851

Автор(ы): 

Тхоренко М. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Фильтр Калмана на гладких многообразиях: новый взгляд на старую задачу

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-104-9

Наименование конференции: 

  • 34-я конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024)

Наименование источника: 

  • Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2024

Страницы: 

103-105
Аннотация
В настоящей работе дается краткий обзор результатов нового подхода к оцениванию вектора состояния для нелинейных систем – так называемого фильтра Калмана на гладких многообразиях. Для простой модельной задачи, заключающейся в определение ориентации неподвижного объекта с использованием инерциальных и магнитных измерений, формулируется алгоритм фильтрации на базе описываемого подхода. Далее показывается, что в линейном приближении полученные уравнения оказываются идентичны уравнениям фильтра Калмана, основанного на уравнениях ошибок.

Библиографическая ссылка: 

Тхоренко М.Ю. Фильтр Калмана на гладких многообразиях: новый взгляд на старую задачу / Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2024. С. 103-105.

78431

Автор(ы): 

Смирнов С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение экзоскелетов в медицинской сфере

ISBN/ISSN: 

2949-1991

DOI: 

10.37539/2949-1991.2024.21.10.006

Наименование источника: 

  • Флагман науки

Обозначение и номер тома: 

№10 (21)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНИИ "Нацразвитие"

Год издания: 

2024

Страницы: 

274-277
Аннотация
В докладе приводится краткий обзор применения экзоскелетов в медицине для комплексной реабилитации пациентов. Представлены уникальные качества медицинских экзоскелетов для облегчения и восстановления пациентов с ограниченными физическими возможностями. Кратко рассмотрены их устройство и функциональные возможности применения.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Применение экзоскелетов в медицинской сфере // Флагман науки. 2024. №10 (21). С. 274-277.

78426

Автор(ы): 

Аристова Н. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)
Чадеев В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)
Якимова О. А. (Высшая школа экономики)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ОЦЕНИВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ ЦЕЛЕВОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ СОТРУДНИКОМ

ISBN/ISSN: 

2712-8873

Наименование источника: 

  • Математические методы в технологиях и технике

Обозначение и номер тома: 

10

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Сарлен-Алекс»

Год издания: 

2024

Страницы: 

33-37
Аннотация
Обосновывается актуальность разработки методов и алгоритмов для оценки вероятности целевого использования рабочего времени сотрудником при гибком рабочем графике, то есть при сочетании работы в офисе и дистанционно. Решать поставленную задачу предлагается сочетанием методов математического моделирования и социологических моделей. Приводится пример построения логит-модели для определения вероятности принятия на работу проектировщиков в проектную организацию с опцией удаленной работы. Модель обучалась на базе данных, собранных по резюме с Internet площадки подбора персонала hh.

Библиографическая ссылка: 

Аристова Н.И., Чадеев В.М., Якимова О.А. ОЦЕНИВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ ЦЕЛЕВОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ СОТРУДНИКОМ // Математические методы в технологиях и технике. 2024. 10. С. 33-37.

78420

Автор(ы): 

Колпащиков Д. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Гергет О. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств

Наименование конференции: 

  • 35-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК).

Год издания: 

2024

Страницы: 

https://er.rtc.ru/images/docs/2024/Abstracts-2024.pdf
Аннотация
Сердечно-сосудистые заболевания является одной из основных причин смерти во всем мире. Современные ме- тоды лечения основаны на имплантации медицинского устройства малоинвазивным способом через катетер. Разработка роботизированного комплекса позволит повысить качество лечения для пациентов и хирургов. В работе представлен концепт роботизированного комплекса, состоящего из системы визуального ассистирования и системы доставки. Система визуального ассистирования обеспечивает информационную поддержку: выделяет анатомические структуры, маркирует инструмент и обеспечивает обратную связь для системы доставки. Система доставки обеспечивает прецизионное движение инструмента: катетеров, вставленных в оснастку.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)., 2024. С. https://er.rtc.ru/images/docs/2024/Abstracts-2024.pdf.

78295

Автор(ы): 

Барабанов И. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Тхай В. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Агрегирование цепочки консервативных систем с притягивающим циклом

ISBN/ISSN: 

978-5-9651-1587-7

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференции по механике «X Поляховские чтения» (СПб, 2024)

Наименование источника: 

  • Материалы международной научной конференции по механике «X Поляховские чтения» (СПб, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ВВМ

Год издания: 

2024

Страницы: 

59-61
Аннотация
Рассматриваетсямножествоизm консервативных систем произвольных порядков с колебаниями одного периода и индивидуальными фазовыми сдвигами в них. Решается задача агрегирования связанной системы с притягивающим циклом. Формируется цепочка консервативных систем, в которой предыдущая система действует на последующую через одностороннюю универсальную связь–управление.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование цепочки консервативных систем с притягивающим циклом / Материалы международной научной конференции по механике «X Поляховские чтения» (СПб, 2024). СПб.: ВВМ, 2024. С. 59-61.

78238

Автор(ы): 

Александров А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 20)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О некоторых инвариантах коммутативных артиновых алгебр

ISBN/ISSN: 

0234-0852

Наименование источника: 

  • Алгебра и Анализ

Обозначение и номер тома: 

Т. 36, вып. 5

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургское отделение Математического института им. В. А. Стеклова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

42-69
Аннотация
В работе изучаются соотношения между основными алгебраическими, топологическими и аналитическими инвариантами артиновых алгебр. Так, среди прочего мы установим, что длина модулей дифференцирований и дифференциалов Кэлера любой локальной алгебры Горенштейна не превосходит уменьшенной на единицу длины самой артиновой алгебры. Из этого следует, что число Тюриной нульмерной особенности Горенштейна не меньше её числа Милнора.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г. О некоторых инвариантах коммутативных артиновых алгебр // Алгебра и Анализ. 2024. Т. 36, вып. 5. С. 42-69.

Страницы