Санкт-Петербург

81357

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка алгоритма расстановки, учитывающего ограничения по минимальному расстоянию между особыми точками прямоугольных объектов

ISBN/ISSN: 

2223-0807

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная научно-практическая конференция "Современное машиностроение: наука и образование" (MMESE-2025, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Международной научной конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2025, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ПОЛИТЕХ-ПРЕСС

Год издания: 

2025

Страницы: 

502-516
Аннотация
В работе рассматривается задача оптимизированного размещения плоских прямоугольных объектов, для которых помимо базовых геометрических и технологических ограничений, накладываемых на формируемую расстановку, дополнительно задаётся ограничение на минимальное расстояние между предварительно выделенными особыми точками объектов. На основе модели потенциальных контейнеров разработан алгоритм расстановки прямоугольников с учётом индивидуальных ограничений по минимальному расстоянию между особыми точками объектов. Предложен эвристический алгоритм выбора наилучшего варианта ортогональной ориентации прямоугольных объектов, минимизирующий плотность формируемой компоновки. Представлены примеры решения некоторых частных задач расстановки с различными ограничениями по минимальному расстоянию, задаваемому между особыми точками объектов.

Библиографическая ссылка: 

Чеканин В.А., Чеканин А.В. Разработка алгоритма расстановки, учитывающего ограничения по минимальному расстоянию между особыми точками прямоугольных объектов / Материалы 14-й Международной научной конференции "Современное машиностроение: Наука и образование" (MMESE-2025, Санкт-Петербург). СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025. С. 502-516.

81242

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Технологические аспекты использования процедуры повышения качества кластеризации по экспертным оценкам.

ISBN/ISSN: 

2949-2041

DOI: 

10.58351/2949-2041.2025.22.5.003

Наименование источника: 

  • Вектор научной мысли

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Международный институт перспективных исследований им. Ломоносова

Год издания: 

2025

Страницы: 

255-258
Аннотация
Описываются особенности реализации интерактивной процедуры объективизации, разработанной автором и позволяющей на основе анализа измеряемых параметров улучшать качество кластеризации многопараметрических объектов по экспертным оценкам. Процедура использует свойство полиаттракции - неравномерное распределение значений векторов, описывающих реальные объекты в пространстве измеряемых параметров. При этом параметры как бы группируются вокруг нескольких координатных значений, возможно классообразующих. Для осуществлении процедуры объективизации необходимо определиться с количеством измеряемых параметров объектов, после чего на основе оценок привлекаемых экспертов с учетом их квалификации и специализации определенная часть объектов будет отнесена к одному из классов, количество которых определяется в процессе выполнения этого этапа на основе полученных данных. Затем осуществляется ранжирование векторов по степени принадлежности к своему классу, присвоенному объекту экспертными оценками. Далее осуществляется объективизация, заключающаяся в применении к экспертным оценкам процедуры корректировки результатов оценивания. Приводится блок-схема алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В. Технологические аспекты использования процедуры повышения качества кластеризации по экспертным оценкам. // Вектор научной мысли. 2025. № 5. С. 255-258.

81232

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Прикладные аспекты формализации представления пульсового сигнала лучевой артерии для медицинской диагностики.

ISBN/ISSN: 

2949-1991

DOI: 

10.37539/2949-1991.2025.28.5.035

Наименование источника: 

  • Флагман науки

Обозначение и номер тома: 

Т. 2, № 5

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНИИ "Нацразвитие"

Год издания: 

2025

Страницы: 

90-94
Аннотация
В статье анализируется информативность параметров пульсовых сигналов лучевой артерии в плане использования в задачах медицинской диагностики. Отмечаются особенности формы пульсового сигнала, связанные с процессами, протекающими в лучевой артерии. Рассматривается возможность моделирования пульсового сигнала.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В. Прикладные аспекты формализации представления пульсового сигнала лучевой артерии для медицинской диагностики. // Флагман науки. 2025. Т. 2, № 5. С. 90-94.

80212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Распознавание объектов в задачах навигации подводного аппарата с использованием системы технического зрения

ISBN/ISSN: 

978-5-6052641-2-5

Наименование конференции: 

  • 35-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Типография Фурсова»

Год издания: 

2024

Страницы: 

149-150
Аннотация
Экологический мониторинг представляет собой систему регулярных наблюдений и оценки состояния окружающей среды с целью выявления изменений, которые могут негативно влиять на экосистемы. В аквакультуре такой мониторинг является важным инструментом для сохранения среды обитания водных организмов. Интенсивное разведение водных биоресурсов может приводить к ухудшению качества воды и накоплению загрязнителей, что создает угрозу для здоровья экосистемы. Постоянное наблюдение за ключевыми параметрами, такими как уровень кислорода, содержание питательных веществ и наличие токсинов, помогает своевременно выявлять экологические проблемы и поддерживать стабильные условия для жизни водных организмов. Для навигации в подводном пространстве используются также СТЗ с дальнейшей обработкой поступающей информации. Был разработан нейросетевой алгоритм сегментирующий и детектирующий трубу в кадре, так как изучаемый аппарат будет использован в решениях задач мониторинга параметров воды и водной среды.

Библиографическая ссылка: 

Тевяшов Г.К. Распознавание объектов в задачах навигации подводного аппарата с использованием системы технического зрения / Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2024. С. 149-150.

80188

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Линейные матричные неравенства

Наименование конференции: 

  • 27-я Конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием (Санкт-Петербург, 2025)

Наименование источника: 

  • Материалы 27-й конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием (Санкт-Петербург, 2025)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2025

Страницы: 

1-65
Аннотация
В докладе обсуждаются различные аспекты техники линейных матричных неравенств. Затронуты такие вопросы, как каноническая форма линейных матричных неравенств, область их допустимости, их связь с задачами полуопределенного программирования, матричное описание эллипсоидов и др. Важное место занимает обсуждение применения аппарата линейных матричных неравенств для решения важнейших задач теории автоматического управления, таких как квадратичная стабилизация, линейно-квадратичное регулирование, подавление ограниченных внешних возмущений. Особое внимание уделено задаче фильтрации. Рассмотрен ряд примеров.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Линейные матричные неравенства / Материалы 27-й конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием (Санкт-Петербург, 2025). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2025. С. 1-65.

80106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 35-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ РТК

Год издания: 

2024

Страницы: 

335-338
Аннотация
Сердечно-сосудистые заболевания является одной из основных причин смерти во всем мире. Современные ме- тоды лечения основаны на имплантации медицинского устройства малоинвазивным способом через катетер. Разработка роботизированного комплекса позволит повысить качество лечения для пациентов и хирургов. В работе представлен концепт роботизированного комплекса, состоящего из системы визуального ассистирования и системы доставки. Система визуального ассистирования обеспечивает информационную поддержку: выделяет анатомические структуры, маркирует инструмент и обеспечивает обратную связь для системы доставки. Система доставки обеспечивает прецизионное движение инструмента: катетеров, вставленных в оснастку.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Труды 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024). СПб.: ЦНИИ РТК, 2024. С. 335-338.

79650

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Ограниченная рациональность и принятие решений

ISBN/ISSN: 

2949-2890

Наименование конференции: 

  • Петербургский семинар по когнитивным исследованиям (Санкт-Петербург, 2023)

Наименование источника: 

  • Материалы Петербургского семинара по когнитивным исследованиям, 2023

Обозначение и номер тома: 

Т.2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство С.-Петерб. ун-та

Год издания: 

2023

Страницы: 

58-78
Аннотация
В докладе речь идет о теории ограниченной рациональности (часто называемой поведенческой экономикой), развитой в работах Д.Канемана, А.Тверски, К.Становича. Теория показывает, что человек часто поступает нерационально не только в силу объективных причин (необходимости быстро принимать решения в условиях неопределенности и ограниченной памяти), но и из-за неумения использовать те интеллектуальные инструменты, которыми он обладает. Это связано с особенностями взаимодействия двух типов когнитивных процессов – быстрых (Система 1), действующих при минимальном контроле сознания, и медленных (Система 2), сознательных и требующих когнитивных усилий. Постоянно действующая Система 1 принимает стандартные решения. В нестандартных ситуациях необходимо участие рассуждающей и оценивающей Системы 2; однако это участие не всегда происходит в полной мере из-за «когнитивной скупости» Системы 2, склонной к минимизации усилий. Отмечается, что эти особенности принятия решений человеком осознанно или неосознанно используются для манипулирования поведением.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов О.П. Ограниченная рациональность и принятие решений / Материалы Петербургского семинара по когнитивным исследованиям, 2023. СПб.: Издательство С.-Петерб. ун-та, 2023. Т.2. С. 58-78.

Pages