Развитие технологий робототехники требует повышение уровня научно-технических разработок и создание профильного задела, а также формирования системы подготовки высококвалифицированных специалистов. Одним из способов оценки достигнутого уровня разработок и квалификации инженерных команд является проведение соревнований различного уровня. В статье представлен обзор различных мероприятий по соревновательной робототехнике. В третьей части рассмотрены соревнования в водной среде. Соревнования структурированы по формату проведения, среде функционирования и возрасту участников. Сделаны выводы о перспективах различных мероприятий соревновательной робототехники, а также актуальности некоторых из них. Представлены взаимосвязи достигаемых компетенций при участии в соревнованиях по различным направлениям, а также делается вывод о необходимости проведения профориентационной работы.

Ряд важных практических задач требуют точного оценивания и активного управления дипольным магнитным моментом (ДММ) различных объектов. Предложен оригинальный способ определения ДММ подвижных объектов, заключающийся в использовании в качестве измерителя магнитного градиентометра, отстоящего от исследуемого объекта на расстояние, превышающее его линейные размеры. Использование магнитоградиентного измерителя позволяет в значительной мере подавить влияние вариационной составляющей магнитного поля Земли, а измерение на больших расстояниях от объекта, где можно использовать сравнительно простую модель поля, значительно увеличивает точность оценивания ДММ. Главной особенностью предложенного подхода является использование нелинейной модели измерений, которая значительно расширяет информативность полученных данных и повышает точность полученного решения. Для определения параметров ДММ соответствующая нелинейная задача оценивания решается с применением итерационного обобщенного фильтра Калмана.

Задача снижения магнитного поля подвижного объекта (ПО) требует активного управления его размагничивающей системой. Рассмотрен подход, основанный на оценивании параметров дипольного магнитного момента (ДММ) подвижного объекта с использованием измерений градиента магнитного поля в реальном времени. Для оценки работоспособности данной схемы компенсации был разработан специализированный компьютерный макет функционирования магнитоградиентной измерительной системы, учитывающий как особенности движения ПО и измерителя, так и различные помехи от естественных и искусственных источников. Модуль управления размагничивающей системы построен на основе ПИД-регулятора. Описанный компьютерный макет позволил провести ряд численных экспериментов, показавших, что наиболее перспективным вариантом реализации активной системы размагничивания является использования буксируемого тензорного измерителя совместно с нелинейным алгоритмом оценивания ДММ.