Ряд важных практических задач требуют точного оценивания и активного управления дипольным магнитным моментом (ДММ) различных объектов. Предложен оригинальный способ определения ДММ подвижных объектов, заключающийся в использовании в качестве измерителя магнитного градиентометра, отстоящего от исследуемого объекта на расстояние, превышающее его линейные размеры. Использование магнитоградиентного измерителя позволяет в значительной мере подавить влияние вариационной составляющей магнитного поля Земли, а измерение на больших расстояниях от объекта, где можно использовать сравнительно простую модель поля, значительно увеличивает точность оценивания ДММ. Главной особенностью предложенного подхода является использование нелинейной модели измерений, которая значительно расширяет информативность полученных данных и повышает точность полученного решения. Для определения параметров ДММ соответствующая нелинейная задача оценивания решается с применением итерационного обобщенного фильтра Калмана.

Задача снижения магнитного поля подвижного объекта (ПО) требует активного управления его размагничивающей системой. Рассмотрен подход, основанный на оценивании параметров дипольного магнитного момента (ДММ) подвижного объекта с использованием измерений градиента магнитного поля в реальном времени. Для оценки работоспособности данной схемы компенсации был разработан специализированный компьютерный макет функционирования магнитоградиентной измерительной системы, учитывающий как особенности движения ПО и измерителя, так и различные помехи от естественных и искусственных источников. Модуль управления размагничивающей системы построен на основе ПИД-регулятора. Описанный компьютерный макет позволил провести ряд численных экспериментов, показавших, что наиболее перспективным вариантом реализации активной системы размагничивания является использования буксируемого тензорного измерителя совместно с нелинейным алгоритмом оценивания ДММ.

Приведены результаты исследования характеристик пульсового сигнала лучевой артерии применительно к выявлению онкологических заболеваний легких. Определены наиболее информативные признаки ритмической структуры пульсового сигнала. Показана возможность и оценено качество дифференциальной диагностики заболеваний легких.

The paper presents the improved FCDI plasma equilibrium reconstruction algorithm implemented at the Globus-M2 tokamak. The algorithm has been improved to be able to operate in real time. The FCDI-FF (Fixed Filaments) operation mode was added, in which the plasma is modeled by current filaments at fixed positions. New user interface for the algorithm displays reconstructed plasma separatrix and contours of the internal magnetic surfaces, the poloidal flux distribution, and graphs of the reconstructed plasma parameters, including profiles of plasma pressure, poloidal current and safety factor q, plasma energy, poloidal beta and internal inductance, which can be exported in *.mat, *.json and G-eqdsk formats. Keywords: tokamak, equilibrium reconstruction, plasma shape.