Санкт-Петербург

72908

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Численные исследования особенностей обтекания крыла в режиме бафтинга

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

0320-0116

DOI: 

10.1134/S1063785020070147

Наименование источника: 

  • Письма в журнал технической физики

Обозначение и номер тома: 

том 46, вып. 13

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Физико-технический институт им. А.Ф.Иоффе Российской академии наук

Год издания: 

2020

Страницы: 

11-14
Аннотация
Проведена валидация численного метода решения уравнений Рейнольдса для задачи обтекания прямоугольного крыла в режиме бафтинга и рассчитано обтекание прямоугольного крыла бесконечного удлинения безграничным околозвуковым потоком газа. Показано, что вместо двумерного течения реализуется течение, периодическое по боковой координате. Кроме того, имеют место периодические колебания течения по времени вдоль продольной координаты (бафтинг). Наличие боковых стенок трубы деформирует эту периодическую структуру и меняет частоту бафтинга. Расчет обтекания компоновки крыло−фюзеляж магистрального самолета в режиме трансзвукового бафтинга показывает, что колебания течения имеют место в ограниченной по размаху области крыла и происходят как в продольном, так и в поперечном направлении.

Библиографическая ссылка: 

Воеводин А.В., Корняков А.А., Петров А.С., Петров Д.А., Судаков Г.Г. Численные исследования особенностей обтекания крыла в режиме бафтинга // Письма в журнал технической физики. 2020. том 46, вып. 13. С. 11-14.

72901

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Comparative Study of Deep Learning Models for Automatic Coronary Stenosis Detection in X-ray Angiography

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.51130/graphicon-2020-2-3-75

Наименование конференции: 

  • 30th International Conference on Computer Graphics and Machine Vision (GraphiCon 2020, St.Petersburg)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 30th International Conference on Computer Graphics and Machine Vision (GraphiCon 2020, St.Petersburg)

Обозначение и номер тома: 

Ч.2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • CEUR

Год издания: 

2020

Страницы: 

https://eprints.whiterose.ac.uk/176704/
Аннотация
The article explores the application of machine learning approach to detect both single-vessel and multivessel coronary artery disease from X-ray angiography. Since the interpretation of coronary angiography images requires interventional cardiologists to have considerable training, our study is aimed at analysing, training, and assessing the potential of the existing object detectors for classifying and detecting coronary artery stenosis using angiographic imaging series. 100 patients who underwent coronary angiography at the Research Institute for Complex Issues of Cardiovascular Diseases were retrospectively enrolledinthestudy.Toautomatethemedicaldataanalysis,weexaminedandcompared three models (SSD MobileNet V1, Faster-RCNN ResNet-50 V1, FasterRCNN NASNet) with various architecture, network complexity, and a number of weights. To compare developed deep learning models, we used the mean Average Precision (mAP) metric, training time, and inference time. Testing results show that the training/inference time is directly proportional to the model complexity.Thus,Faster-RCNNNASNetdemonstratestheslowestinferencetime.Its meaninferencetimeperoneimagemadeup880ms.Intermsofaccuracy,FasterRCNN ResNet-50 V1 demonstrates the highest prediction accuracy. This model has reached the mAP metric of 0.92 on the validation dataset. SSD MobileNet V1 has demonstrated the best inference time with the inference rate of 23 frames per second.

Библиографическая ссылка: 

Данилов В.В., Гергет О.М., Клышников К.Ю., Овчаренко Е.А., Frandi A.F. Comparative Study of Deep Learning Models for Automatic Coronary Stenosis Detection in X-ray Angiography / Proceedings of the 30th International Conference on Computer Graphics and Machine Vision (GraphiCon 2020, St.Petersburg). СПб.: CEUR, 2020. Ч.2. С. https://eprints.whiterose.ac.uk/176704/.

72873

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод детализации структурных элементов медико-биологического объекта исследования

ISBN/ISSN: 

2073-4824

DOI: 

10.25960/bts.2022.2.49

Наименование источника: 

  • Биотехносфера

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Политехника

Год издания: 

2022

Страницы: 

49-54

Библиографическая ссылка: 

Поляков Е.В., Сурконт Д.О. Метод детализации структурных элементов медико-биологического объекта исследования // Биотехносфера. 2022. С. 49-54.

Березкин А. А. (Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича)

Last name: 

Березкин

First name: 

Александр

Patronymic: 

Александрович
Место работы

Organization: 

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича

City: 

  • Санкт-Петербург

 

Березкин А. ?. (Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича)

Last name: 

Березкин

First name: 

Александр

Patronymic: 

?
Место работы

Organization: 

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича

City: 

  • Санкт-Петербург

 

72597

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ пространственного развития: специфика моногородов России

ISBN/ISSN: 

2078-5852

Наименование источника: 

  • Теория и практика сервиса: экономика, социальная сфера, технологии

Обозначение и номер тома: 

№3 (53)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский государственный экономический университет

Год издания: 

2022

Страницы: 

10-16
Аннотация
В статье проанализирована специфика развития моногородов Российской Федерации. На основе статистических данных и анализа мер реализуемой государственной экономической политики выявлена специфика пространственного развития моногородов. В статье доказано, что стабилизация социально-экономического положения российских моногородов возможна посредством применения комплексного подхода, который включает усилия федеральных, региональных и муниципальных органов власти, отраслевых министерств и ведомств.

Библиографическая ссылка: 

Лебеденко О.С. Анализ пространственного развития: специфика моногородов России // Теория и практика сервиса: экономика, социальная сфера, технологии. 2022. №3 (53). С. 10-16.

72569

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами

ISBN/ISSN: 

2310-5305

DOI: 

10.31776/RTCJ.11106

Наименование источника: 

  • Робототехника и техническая кибернетика

Обозначение и номер тома: 

Т. 11, № 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ РТК

Год издания: 

2023

Страницы: 

45-50
Аннотация
Перспективным направлением развития современных робототехнических систем является повышение автономности роботов. Среди различных видов автономности ситуационная автономность [2] представляет наиболее значимый вызов для разработчиков. Гибкое и устойчивое автономное функционирование робототехнических комплексов (РТК) в незнакомых, ранее не встречавшихся ситуациях обеспечивается реализацией процедур адаптации, а в пределе – самоорганизации (самообучения) в системах управления РТК. Особенно остро потребность в адаптивных системах управления проявляется при автономных действиях в боевой обстановке, где среды являются высокодинамичными, а причинами неопределенностей ситуаций могут быть непредсказуемость поведения противника, несовершенство бортовых информационно-измерительных средств и алгоритмов, сложная помеховая обстановка и др. Ситуация усугубляется групповым применением роботов, при котором человек-оператор (или их группа) в силу ограниченных психофизиологических возможностей не в состоянии координировать работу множества роботов одновременно [3]. В таких условиях РТК может оказаться бесполезным средством вооруженной борьбы, не способным частично или в полном объеме выполнить поставленную боевую задачу. Приведенные обстоятельства вызывают настоятельную необходимость создания адаптивных (самообучающихся) систем управления РТК, способных формировать рациональные, а в пределе - оптимальные с точки зрения успешного выполнения поставленной боевой задачи управленческие решения в неопределенных боевых ситуациях. В статье рассматривается один из возможных подходов к созданию самообучающихся, адаптивных в широком смысле слова систем управления РТК на основе технологий вывода решений по аналогии.

Библиографическая ссылка: 

Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11, № 1. С. 45-50.

72568

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами

ISBN/ISSN: 

978-5-6048032-9-5

Наименование конференции: 

  • 33-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Типография Фурсова»

Год издания: 

2022

Страницы: 

230-233
Аннотация
Перспективным направлением развития современных робототехнических систем является повышение автономности роботов. Среди различных видов автономности ситуационная автономность [2] представляет наиболее значимый вызов для разработчиков. Гибкое и устойчивое автономное функционирование робототехнических комплексов (РТК) в незнакомых, ранее не встречавшихся ситуациях обеспечивается реализацией процедур адаптации, а в пределе – самоорганизации (самообучения) в системах управления РТК. Особенно остро потребность в адаптивных системах управления проявляется при автономных действиях в боевой обстановке, где среды являются высокодинамичными, а причинами неопределенностей ситуаций могут быть непредсказуемость поведения противника, несовершенство бортовых информационно-измерительных средств и алгоритмов, сложная помеховая обстановка и др. Ситуация усугубляется групповым применением роботов, при котором человек-оператор (или их группа) в силу ограниченных психофизиологических возможностей не в состоянии координировать работу множества роботов одновременно [3]. В таких условиях РТК может оказаться бесполезным средством вооруженной борьбы, не способным частично или в полном объеме выполнить поставленную боевую задачу. Приведенные обстоятельства вызывают настоятельную необходимость создания адаптивных (самообучающихся) систем управления РТК способных формировать рациональные, а в пределе - оптимальные с точки зрения успешного выполнения поставленной боевой задачи управленческие решения в неопределенных боевых ситуациях. В статье рассматривается один из возможных подходов к созданию самообучающихся, адаптивных в широком смысле слова систем управления РТК на основе технологий вывода решений по аналогии.

Библиографическая ссылка: 

Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами / Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2022. С. 230-233.

72390

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Усовершенствованный алгоритм FCDI для восстановления равновесия плазмы в токамаке

ISBN/ISSN: 

0320-0116

DOI: 

10.21883/PJTF.2023.07.54920.19468

Наименование источника: 

  • Письма в журнал технической физики

Обозначение и номер тома: 

Т. 49, вып. 7

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

36-39
Аннотация
Представлен усовершенствованный алгоритм восстановления равновесия плазмы FCDI, внедренный на токамаке Глобус-М2. Алгоритм усовершенствован для возможности работы в реальном времени. Добавлен режим работы FCDI-FF (Fixed Filaments), в котором плазма моделируется неподвижными токовыми кольцами. Добавлен пользовательский интерфейс алгоритма, позволяющий осуществлять вывод сепаратрисы и контуров внутренних магнитных поверхностей плазмы, графика распределения полоидального потока, расчет и вывод графиков восстановленных параметров плазмы, ряд которых (профили давления, полоидального тока и запаса устойчивости q, энергия плазмы, полоидальное бета, внутренняя индуктивность) не рассчитывался в предыдущей версии алгоритма, а также их экспорт в форматах *.mat, *.json и G-EQDSK.

Библиографическая ссылка: 

Коренев П.С., Коньков А.Е., Митришкин Ю.В., Балаченков И.М., Киселев Е.О., Минаев В.Б., Сахаров Н.В., Петров Ю.В. Усовершенствованный алгоритм FCDI для восстановления равновесия плазмы в токамаке // Письма в журнал технической физики. 2023. Т. 49, вып. 7. С. 36-39.

Pages