Санкт-Петербург

78884

Автор(ы): 

Амосов О. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)
Амосова С. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Кулагин К. А. (ИПУ РАН, Научно-внедренческий отдел 73)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование виртуального полигона для отработки совместной навигации группы разнородных беспилотных аппаратов

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-104-9

Наименование конференции: 

  • 34-я конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024)

Наименование источника: 

  • Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2024

Страницы: 

117-120
Аннотация
Рассмотрено создание виртуального полигона для симуляции навигации группы беспилотных аппаратов, работающих в разных средах. Выбраны модели реальных аппаратов с набором измерительных датчиков для симуляции. Дана математическая постановка задачи оценивания и навигации подвижных объектов по разным измерительным средствам. Предложен проект системы и алгоритмы комплексирования для навигации подвижных объектов с использованием интеллектуальных технологий. Проведены тестовые симуляции навигации беспилотных аппаратов на сцене виртуального полигона на примере ровера и гексакоптера.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г., Кулагин К.А. Моделирование виртуального полигона для отработки совместной навигации группы разнородных беспилотных аппаратов / Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2024. С. 117-120.

78879

Автор(ы): 

Смирнов С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение новых технологий в военной сфере и при ликвидации чрезвычайных ситуаций

ISBN/ISSN: 

978-5-00234-167-2

DOI: 

10.58351/241126.2024.46.90.004

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференция "Перспективные исследования в современном мире" (Санкт-Петербург, 2024)

Наименование источника: 

  • Сборник избранных статей Международной научной конференции "Перспективные исследования в современном мире" (Санкт-Петербург, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • МИПИ им.Ломоносова

Год издания: 

2024

Страницы: 

35-38
Аннотация
В докладе приводится краткий обзор применения экзоскелетов при ликвидации чрезвычайных ситуаций (ЧС) и в военных целях (в боевых условиях и тылу). Кратко рассмотрены их функциональные возможности применения. Кроме того, дано краткое обоснование дальнейшего развития ЭС в этих сферах.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Применение новых технологий в военной сфере и при ликвидации чрезвычайных ситуаций / Сборник избранных статей Международной научной конференции "Перспективные исследования в современном мире" (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: МИПИ им.Ломоносова, 2024. С. 35-38.

78878

Автор(ы): 

Смирнов С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обзор экзоскелетов, применяемых при ликвидации чрезвычайных ситуаций

ISBN/ISSN: 

2949-1991

DOI: 

10.37539/2949-1991.2024.22.11.018

Наименование источника: 

  • Флагман науки

Обозначение и номер тома: 

№11(22)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНИИ "Нацразвитие"

Год издания: 

2024

Страницы: 

347-350
Аннотация
В докладе приводится краткий обзор применения экзоскелетов при ликвидации чрезвычайных ситуаций (ЧС) с наибольшей эффективностью для дела спасения людей. Кратко рассмотрены их функциональные возможности применения. Кроме того, дано краткое обоснование дальнейшего развития ЭС при ликвидации ЧС.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Обзор экзоскелетов, применяемых при ликвидации чрезвычайных ситуаций // Флагман науки. 2024. №11(22). С. 347-350.

78877

Автор(ы): 

Смирнов С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение экзоскелетов в промышленности

ISBN/ISSN: 

2949-1991

DOI: 

10.37539/2949-1991.2024.22.11.007

Наименование источника: 

  • Флагман науки

Обозначение и номер тома: 

№11(22)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНИИ "Нацразвитие"

Год издания: 

2024

Страницы: 

343-346
Аннотация
В докладе приводится краткий обзор применения экзоскелетов в промышленности для защиты работников от травм на производствах, связанных с тяжелыми физическими нагрузками. Кратко рассмотрены их устройство и функциональные возможности применения. Кроме того, дано краткое обоснование их дальнейшего развития на производстве.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Применение экзоскелетов в промышленности // Флагман науки. 2024. №11(22). С. 343-346.

78851

Автор(ы): 

Тхоренко М. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Фильтр Калмана на гладких многообразиях: новый взгляд на старую задачу

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-104-9

Наименование конференции: 

  • 34-я конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024)

Наименование источника: 

  • Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2024

Страницы: 

103-105
Аннотация
В настоящей работе дается краткий обзор результатов нового подхода к оцениванию вектора состояния для нелинейных систем – так называемого фильтра Калмана на гладких многообразиях. Для простой модельной задачи, заключающейся в определение ориентации неподвижного объекта с использованием инерциальных и магнитных измерений, формулируется алгоритм фильтрации на базе описываемого подхода. Далее показывается, что в линейном приближении полученные уравнения оказываются идентичны уравнениям фильтра Калмана, основанного на уравнениях ошибок.

Библиографическая ссылка: 

Тхоренко М.Ю. Фильтр Калмана на гладких многообразиях: новый взгляд на старую задачу / Материалы 34-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2024. С. 103-105.

78431

Автор(ы): 

Смирнов С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение экзоскелетов в медицинской сфере

ISBN/ISSN: 

2949-1991

DOI: 

10.37539/2949-1991.2024.21.10.006

Наименование источника: 

  • Флагман науки

Обозначение и номер тома: 

№10 (21)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНИИ "Нацразвитие"

Год издания: 

2024

Страницы: 

274-277
Аннотация
В докладе приводится краткий обзор применения экзоскелетов в медицине для комплексной реабилитации пациентов. Представлены уникальные качества медицинских экзоскелетов для облегчения и восстановления пациентов с ограниченными физическими возможностями. Кратко рассмотрены их устройство и функциональные возможности применения.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Применение экзоскелетов в медицинской сфере // Флагман науки. 2024. №10 (21). С. 274-277.

78426

Автор(ы): 

Аристова Н. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)
Чадеев В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)
Якимова О. А. (Высшая школа экономики)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ОЦЕНИВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ ЦЕЛЕВОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ СОТРУДНИКОМ

ISBN/ISSN: 

2712-8873

Наименование источника: 

  • Математические методы в технологиях и технике

Обозначение и номер тома: 

10

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Сарлен-Алекс»

Год издания: 

2024

Страницы: 

33-37
Аннотация
Обосновывается актуальность разработки методов и алгоритмов для оценки вероятности целевого использования рабочего времени сотрудником при гибком рабочем графике, то есть при сочетании работы в офисе и дистанционно. Решать поставленную задачу предлагается сочетанием методов математического моделирования и социологических моделей. Приводится пример построения логит-модели для определения вероятности принятия на работу проектировщиков в проектную организацию с опцией удаленной работы. Модель обучалась на базе данных, собранных по резюме с Internet площадки подбора персонала hh.

Библиографическая ссылка: 

Аристова Н.И., Чадеев В.М., Якимова О.А. ОЦЕНИВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ ЦЕЛЕВОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ СОТРУДНИКОМ // Математические методы в технологиях и технике. 2024. 10. С. 33-37.

78420

Автор(ы): 

Колпащиков Д. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Гергет О. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств

Наименование конференции: 

  • 35-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК).

Год издания: 

2024

Страницы: 

https://er.rtc.ru/images/docs/2024/Abstracts-2024.pdf
Аннотация
Сердечно-сосудистые заболевания является одной из основных причин смерти во всем мире. Современные ме- тоды лечения основаны на имплантации медицинского устройства малоинвазивным способом через катетер. Разработка роботизированного комплекса позволит повысить качество лечения для пациентов и хирургов. В работе представлен концепт роботизированного комплекса, состоящего из системы визуального ассистирования и системы доставки. Система визуального ассистирования обеспечивает информационную поддержку: выделяет анатомические структуры, маркирует инструмент и обеспечивает обратную связь для системы доставки. Система доставки обеспечивает прецизионное движение инструмента: катетеров, вставленных в оснастку.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)., 2024. С. https://er.rtc.ru/images/docs/2024/Abstracts-2024.pdf.

Pages