Санкт-Петербург

Березкин А. А. (Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича)

Фамилия: 

Березкин

Имя: 

Александр

Отчество: 

Александрович
Место работы

Организация: 

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

Березкин А. ?. (Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича)

Фамилия: 

Березкин

Имя: 

Александр

Отчество: 

?
Место работы

Организация: 

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М.А. Бонч-Бруевича

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

72597

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ пространственного развития: специфика моногородов России

ISBN/ISSN: 

2078-5852

Наименование источника: 

  • Теория и практика сервиса: экономика, социальная сфера, технологии

Обозначение и номер тома: 

№3 (53)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский государственный экономический университет

Год издания: 

2022

Страницы: 

10-16
Аннотация
В статье проанализирована специфика развития моногородов Российской Федерации. На основе статистических данных и анализа мер реализуемой государственной экономической политики выявлена специфика пространственного развития моногородов. В статье доказано, что стабилизация социально-экономического положения российских моногородов возможна посредством применения комплексного подхода, который включает усилия федеральных, региональных и муниципальных органов власти, отраслевых министерств и ведомств.

Библиографическая ссылка: 

Лебеденко О.С. Анализ пространственного развития: специфика моногородов России // Теория и практика сервиса: экономика, социальная сфера, технологии. 2022. №3 (53). С. 10-16.

72569

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами

ISBN/ISSN: 

2310-5305

DOI: 

10.31776/RTCJ.11106

Наименование источника: 

  • Робототехника и техническая кибернетика

Обозначение и номер тома: 

Т. 11, № 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ РТК

Год издания: 

2023

Страницы: 

45-50
Аннотация
Перспективным направлением развития современных робототехнических систем является повышение автономности роботов. Среди различных видов автономности ситуационная автономность [2] представляет наиболее значимый вызов для разработчиков. Гибкое и устойчивое автономное функционирование робототехнических комплексов (РТК) в незнакомых, ранее не встречавшихся ситуациях обеспечивается реализацией процедур адаптации, а в пределе – самоорганизации (самообучения) в системах управления РТК. Особенно остро потребность в адаптивных системах управления проявляется при автономных действиях в боевой обстановке, где среды являются высокодинамичными, а причинами неопределенностей ситуаций могут быть непредсказуемость поведения противника, несовершенство бортовых информационно-измерительных средств и алгоритмов, сложная помеховая обстановка и др. Ситуация усугубляется групповым применением роботов, при котором человек-оператор (или их группа) в силу ограниченных психофизиологических возможностей не в состоянии координировать работу множества роботов одновременно [3]. В таких условиях РТК может оказаться бесполезным средством вооруженной борьбы, не способным частично или в полном объеме выполнить поставленную боевую задачу. Приведенные обстоятельства вызывают настоятельную необходимость создания адаптивных (самообучающихся) систем управления РТК, способных формировать рациональные, а в пределе - оптимальные с точки зрения успешного выполнения поставленной боевой задачи управленческие решения в неопределенных боевых ситуациях. В статье рассматривается один из возможных подходов к созданию самообучающихся, адаптивных в широком смысле слова систем управления РТК на основе технологий вывода решений по аналогии.

Библиографическая ссылка: 

Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11, № 1. С. 45-50.

72568

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами

ISBN/ISSN: 

978-5-6048032-9-5

Наименование конференции: 

  • 33-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Типография Фурсова»

Год издания: 

2022

Страницы: 

230-233
Аннотация
Перспективным направлением развития современных робототехнических систем является повышение автономности роботов. Среди различных видов автономности ситуационная автономность [2] представляет наиболее значимый вызов для разработчиков. Гибкое и устойчивое автономное функционирование робототехнических комплексов (РТК) в незнакомых, ранее не встречавшихся ситуациях обеспечивается реализацией процедур адаптации, а в пределе – самоорганизации (самообучения) в системах управления РТК. Особенно остро потребность в адаптивных системах управления проявляется при автономных действиях в боевой обстановке, где среды являются высокодинамичными, а причинами неопределенностей ситуаций могут быть непредсказуемость поведения противника, несовершенство бортовых информационно-измерительных средств и алгоритмов, сложная помеховая обстановка и др. Ситуация усугубляется групповым применением роботов, при котором человек-оператор (или их группа) в силу ограниченных психофизиологических возможностей не в состоянии координировать работу множества роботов одновременно [3]. В таких условиях РТК может оказаться бесполезным средством вооруженной борьбы, не способным частично или в полном объеме выполнить поставленную боевую задачу. Приведенные обстоятельства вызывают настоятельную необходимость создания адаптивных (самообучающихся) систем управления РТК способных формировать рациональные, а в пределе - оптимальные с точки зрения успешного выполнения поставленной боевой задачи управленческие решения в неопределенных боевых ситуациях. В статье рассматривается один из возможных подходов к созданию самообучающихся, адаптивных в широком смысле слова систем управления РТК на основе технологий вывода решений по аналогии.

Библиографическая ссылка: 

Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами / Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2022. С. 230-233.

72390

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Усовершенствованный алгоритм FCDI для восстановления равновесия плазмы в токамаке

ISBN/ISSN: 

0320-0116

DOI: 

10.21883/PJTF.2023.07.54920.19468

Наименование источника: 

  • Письма в журнал технической физики

Обозначение и номер тома: 

Т. 49, вып. 7

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

36-39
Аннотация
Представлен усовершенствованный алгоритм восстановления равновесия плазмы FCDI, внедренный на токамаке Глобус-М2. Алгоритм усовершенствован для возможности работы в реальном времени. Добавлен режим работы FCDI-FF (Fixed Filaments), в котором плазма моделируется неподвижными токовыми кольцами. Добавлен пользовательский интерфейс алгоритма, позволяющий осуществлять вывод сепаратрисы и контуров внутренних магнитных поверхностей плазмы, графика распределения полоидального потока, расчет и вывод графиков восстановленных параметров плазмы, ряд которых (профили давления, полоидального тока и запаса устойчивости q, энергия плазмы, полоидальное бета, внутренняя индуктивность) не рассчитывался в предыдущей версии алгоритма, а также их экспорт в форматах *.mat, *.json и G-EQDSK.

Библиографическая ссылка: 

Коренев П.С., Коньков А.Е., Митришкин Ю.В., Балаченков И.М., Киселев Е.О., Минаев В.Б., Сахаров Н.В., Петров Ю.В. Усовершенствованный алгоритм FCDI для восстановления равновесия плазмы в токамаке // Письма в журнал технической физики. 2023. Т. 49, вып. 7. С. 36-39.

Петров Ю. В. (Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН)

Фамилия: 

Петров

Имя: 

Юрий

Отчество: 

Викторович
Место работы

Организация: 

Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

Сахаров Н. В. (Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН)

Фамилия: 

Сахаров

Имя: 

Николай

Отчество: 

Владимирович
Место работы

Организация: 

Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

Минаев В. Б. (Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН)

Фамилия: 

Минаев

Имя: 

Владимир

Отчество: 

Борисович
Место работы

Организация: 

Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

Страницы