В статье проанализирована специфика развития моногородов Российской Федерации. На основе статистических данных и анализа мер реализуемой государственной экономической политики выявлена специфика пространственного развития моногородов. В статье доказано, что стабилизация социально-экономического положения российских моногородов возможна посредством применения комплексного подхода, который включает усилия федеральных, региональных и муниципальных органов власти, отраслевых министерств и ведомств.

Перспективным направлением развития современных робототехнических систем является повышение автономности роботов. Среди различных видов автономности ситуационная автономность [2] представляет наиболее значимый вызов для разработчиков. Гибкое и устойчивое автономное функционирование робототехнических комплексов (РТК) в незнакомых, ранее не встречавшихся ситуациях обеспечивается реализацией процедур адаптации, а в пределе – самоорганизации (самообучения) в системах управления РТК. Особенно остро потребность в адаптивных системах управления проявляется при автономных действиях в боевой обстановке, где среды являются высокодинамичными, а причинами неопределенностей ситуаций могут быть непредсказуемость поведения противника, несовершенство бортовых информационно-измерительных средств и алгоритмов, сложная помеховая обстановка и др. Ситуация усугубляется групповым применением роботов, при котором человек-оператор (или их группа) в силу ограниченных психофизиологических возможностей не в состоянии координировать работу множества роботов одновременно [3]. В таких условиях РТК может оказаться бесполезным средством вооруженной борьбы, не способным частично или в полном объеме выполнить поставленную боевую задачу. Приведенные обстоятельства вызывают настоятельную необходимость создания адаптивных (самообучающихся) систем управления РТК способных формировать рациональные, а в пределе - оптимальные с точки зрения успешного выполнения поставленной боевой задачи управленческие решения в неопределенных боевых ситуациях. В статье рассматривается один из возможных подходов к созданию самообучающихся, адаптивных в широком смысле слова систем управления РТК на основе технологий вывода решений по аналогии.

Представлен усовершенствованный алгоритм восстановления равновесия плазмы FCDI, внедренный на токамаке Глобус-М2. Алгоритм усовершенствован для возможности работы в реальном времени. Добавлен режим работы FCDI-FF (Fixed Filaments), в котором плазма моделируется неподвижными токовыми кольцами. Добавлен пользовательский интерфейс алгоритма, позволяющий осуществлять вывод сепаратрисы и контуров внутренних магнитных поверхностей плазмы, графика распределения полоидального потока, расчет и вывод графиков восстановленных параметров плазмы, ряд которых (профили давления, полоидального тока и запаса устойчивости q, энергия плазмы, полоидальное бета, внутренняя индуктивность) не рассчитывался в предыдущей версии алгоритма, а также их экспорт в форматах *.mat, *.json и G-EQDSK.