Санкт-Петербург

71657

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивный линейно-квадратичный регулятор с гарантией экспоненциальной устойчивости

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-091-2

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция "Математическая теория управления и ее приложения" (Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2022

Страницы: 

253-256
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления в условиях параметрической неопределенности. Предложен новый закон настройки параметров линейно квадратичного регулятора состояний, обеспечивающий экспоненциальную устойчивость замкнутой системе управления при выполнении условия конечного возбуждения вектора, составленного из состояний объекта и управлений.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивный линейно-квадратичный регулятор с гарантией экспоненциальной устойчивости / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 253-256.

71644

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Деформации коммутативных артиновых алгебр

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0234-0852

Наименование источника: 

  • Алгебра и Анализ

Обозначение и номер тома: 

Т. 34, вып. 6

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургское отделение Математического института им. В. А. Стеклова РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

1-33
Аннотация
В статье излагается новый подход к изучению проблемы существования жёстких артиновых алгебр, основанный на использовании канонической двойственности в кокасательном комплексе.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г. Деформации коммутативных артиновых алгебр // Алгебра и Анализ. 2022. Т. 34, вып. 6. С. 1-33.

71630

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Глава в книге

Название: 

Сложные сети и когнитивные науки

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-288-06300-8 (т. 1) ISBN 978-5-288-06299-5 (общий)

Наименование источника: 

  • Петербургский семинар по когнитивным исследованиям: доклады и стенограммы

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство Санкт-Петербургского Университета

Год издания: 

2022

Страницы: 

112-126
Аннотация
Излагаются основные понятия теории сложных сетей. Сложные сети – это графы с очень большим числом вершин и ребер (несколько тысяч и более). Их анализ на «микроуровне», т.е. рассмотрение отдельных вершин и ребер уже невозможен; поэтому такие сети исследуются с помощью макрохарактеристик, к которым относятся статистические характеристики (средняя длина пути, средняя степень вершины), наличие кластеров, хабов (вершин с очень высокой степенью) и др. Кратко описаны основные классы сложных сетей: регулярные и безмасштабные сети, сети тесного мира. Приведены примеры сложных сетей в различных областях. Рассмотрены сетевые модели распространения активности. Обсуждаются примеры и перспективы использования теории сложных сетей в когнитивных науках.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов О.П. Сложные сети и когнитивные науки / Петербургский семинар по когнитивным исследованиям: доклады и стенограммы. СПб.: Издательство Санкт-Петербургского Университета, 2022. С. 112-126.

71611

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Демпфирование упругих колебаний при сборке космических конструкций с помощью космического робота

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-089-9

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

80-83
Аннотация
Предлагается решение проблемы гашения упругих колебаний, возникающих при транспортировке космическим роботом упругого груза для установки его на собираемую космическую конструкцию, и упругих колебаний элементов конструкции. Решение основано на анализе характеристик упругих колебаний, что позволяет определить оптимальную точку удерживания груза манипулятором, оценить динамическое состояние конструкции, оценить доминирующую колебательную компоненту ее механической структуры и параметры упругих колебаний. Получаемая информация используется для коррекции алгоритмов угловой стабилизации объектов.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С. Демпфирование упругих колебаний при сборке космических конструкций с помощью космического робота / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 80-83.

71582

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ востребованных объемов медицинской помощи, оказываемой в стационарных условиях, по поводу состояний, определяющих базовую величину потребности у женщин при болезнях системы кровообращения

ISBN/ISSN: 

978-5-88999-816-7

DOI: 

10.24884/978-5-88999-816-7-204

Наименование источника: 

  • Проблемы городского здравоохранения

Обозначение и номер тома: 

Вып. 27

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО ПСПбГМУ им. И. П. Павлова

Год издания: 

2022

Страницы: 

148-151

Библиографическая ссылка: 

Олейникова В.С., Черкасов С.Н., Мешков Д.О. Анализ востребованных объемов медицинской помощи, оказываемой в стационарных условиях, по поводу состояний, определяющих базовую величину потребности у женщин при болезнях системы кровообращения // Проблемы городского здравоохранения. 2022. Вып. 27. С. 148-151.

71546

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача минимизации суммарной стоимости подпроектов, выполняемых на одном приборе

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2022

Страницы: 

115-117
Аннотация
Рассматривается одноприборная задача теории расписаний с разными продолжительностями обслуживания работ и ограничениями предшествования между работами. Некоторые работы проекта объединены в подпроекты. Стоимость подпроекта зависит от его длительности, т.е. от промежутка времени между началом выполнения первой работы подпроекта и окончанием выполнения последней работы подпроекта. Ставится задача минимизации суммарной стоимости выполнения подпроектов. Показано, что данная задача является NP-трудной. Предлагается метод решения, полиномиально зависящий от количества работ и экспоненциально - от количества подпроектов.

Библиографическая ссылка: 

Мусатова Е.Г., Лазарев А.А. Задача минимизации суммарной стоимости подпроектов, выполняемых на одном приборе / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 115-117.

71532

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Математическое моделирование потребности населения старших возрастных групп в стационарной медицинской помощи

ISBN/ISSN: 

2587-5876

DOI: 

10.21638/spbu11.2022.206

Наименование источника: 

  • Вестник Санкт-Петербургского университета. Медицина

Обозначение и номер тома: 

Т.17 Вып.2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский государственный университет

Год издания: 

2022

Страницы: 

132-140
Аннотация
Целью проведенного исследования являлось построение модели потребности населения старших возрастных групп в медицинской помощи, оказываемой в стационарных условиях. Моделирование проводили на основании данных о случаях оказания медицинской помощи в 2018–2019 гг. населению Московской области старших возрастных групп. Вероятность оказания стационарной медицинской помощи определялась в каждом одногодичном возрастном интервале, начиная с возраста 60 лет. При построении динамической кривой использовали 41 точку. При моделировании придерживались функционального принципа описания возрастной динамики алгебраической функцией, которую определяли методом наименьших квадратов (регрессионный анализ). Качество полученных моделей оценивали по величине коэффициента аппроксимации. Степень влияния возраста на зависимую переменную (величину потребности в медицинской помощи) определяли как эмпирическое корреляционное отношение в ходе дисперсионного анализа. Возрастная динамика потребности населения старших возрастных групп в медицинской помощи, оказываемой в стационарных условиях, а также в условиях дневного стационара, может быть описана с использованием параболы второго порядка с отрицательным первым коэффициентом. Следует отметить схожесть моделирующих функций, используемых для описания возрастной динамики востребованных объемов медицинской помощи, оказываемой в амбулаторных и стационарных условиях. Значимых гендерных различий при моделировании возрастной динамики потребности в медицинской помощи, оказываемой в условиях круглосуточного стационара, выявлено не было. Уровень потребности выше у мужчин во всех исследованных возрастных группах, что является противоположным результатом относительно потребности в медицинской помощи, оказываемой в амбулаторных условиях. Уровень потребности в медицинской помощи, оказываемой в условиях дневного стационара, выше у женщин во всех исследованных возрастных группах, что соответствует результатам, полученным при исследовании потребности в медицинской помощи, оказываемой в амбулаторных условиях

Библиографическая ссылка: 

Черкасов С.Н., Федяева А.В., Авсаджанишвили В.Н. Математическое моделирование потребности населения старших возрастных групп в стационарной медицинской помощи // Вестник Санкт-Петербургского университета. Медицина. 2022. Т.17 Вып.2. С. 132-140.

71528

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка и исследование нейросетевой модели для цветовой калибровки изображений в прецизионных системах машинного зрения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-091-2

Наименование конференции: 

  • Конференция «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2022

Страницы: 

157-160
Аннотация
В настоящей работе разработана оригинальная свёрточная нейронная сеть, выступающая в роли аппроксиматора между искаженным и истинным цветовыми пространствами изображений, получаемых с цифровых фото- и видеокамер. Применяемый подход позволяет производить цветовую калибровку изображений при широком варьировании условий освещения. Точность полученной модели по взвешенной L2-метрике в RGB пространстве составляет 24.72. Кроме того, для обученной модели проведен анализ векторов цветовых сдвигов.

Библиографическая ссылка: 

Кулакова А.Д., Галкин В.А., Макаренко А.В. Разработка и исследование нейросетевой модели для цветовой калибровки изображений в прецизионных системах машинного зрения / Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 157-160.

71519

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

РАДИУС УСТОЙЧИВОСТИ В ЗАДАЧЕ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА ЧЕРЕЗ ГРАНИЦУ ДВУХ ПОЛИГОНОВ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-091-2

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2022

Страницы: 

143-145
Аннотация
Рассмотрена задача движения поездов через границу двух полигонов железной дороги. Необходимо найти кратчайший путь от начальной точки на первом полигоне до конечной точки на втором. На первом полигоне времена и скорость движения поезда известны и постоянны, в то время как на втором полигоне времена движения могут быть увеличены. Введены определения радиуса устойчивости граничной точки двух полигонов, и получены формулы их вычисления. Значение введенного радиуса устойчивости характеризует предел возмущения, при котором существует кратчайший путь, проходящий через заданную граничную точку.

Библиографическая ссылка: 

Гришин Е.М., Лазарев А.А., Мусатова Е.Г. РАДИУС УСТОЙЧИВОСТИ В ЗАДАЧЕ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА ЧЕРЕЗ ГРАНИЦУ ДВУХ ПОЛИГОНОВ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 143-145.

71518

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распределенный подход к решению задачи согласования данных

Наименование конференции: 

  • Конференция «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО  Концерн  ЦНИИ  Электроприбор

Год издания: 

2022

Страницы: 

111-114
Аннотация
Расчет балансов является неотъемлемой задачей систем учета предпри- ятий. Централизованный подход к решению задачи не всегда применим, а фиксация отдельных потоков может искажать найденные оценки. В работе предложен новый подход к расчету согласованных балансов в виде задачи распределенной оптимизации, позволяющий как снизить размерность вычис- лений, так и сохранить приватность обрабатываемой информации.

Библиографическая ссылка: 

Парсегов С.Э., Ерофеева В.А. Распределенный подход к решению задачи согласования данных / Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург). СПб.: АО  Концерн  ЦНИИ  Электроприбор, 2022. С. 111-114.

Страницы