70939

Автор(ы): 

Трефилов П. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез алгоритмов комплексной обработки информации инерциальной навигационной системой для управления БПЛА

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

137-140
Аннотация
Доклад посвящен синтезу алгоритмов комплексной обработки информации алгоритмов навигации на основе оптимального фильтра Калмана. Алгоритм позволяет производить оценку получаемых параметров с инерциальной навигационной системы (экстраполяция, оценка), в том числе производить формирование управляющих сигналов. На основе синтезированного алгоритма проведен натурный эксперимент.

Библиографическая ссылка: 

Трефилов П.М. Синтез алгоритмов комплексной обработки информации инерциальной навигационной системой для управления БПЛА / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 137-140.