Санкт-Петербург

71317

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О связи предельного случая анизотропийного оценивателя с фильтром Калмана

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-091-2

Наименование конференции: 

  • Конференция «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2022

Страницы: 

182-185
Аннотация
В данном докладе представлен анализ сходимости анизотропийного оценивателя к фильтру Калмана в пространстве состояний при стремлении параметра анизотропии a к 0. На основании результатов анализа получено решение задачи максимизации параметра анизотропии для анизотропийного оценивателя для линейных дискретных стационарных систем с ограничением на отклонение следа ковариационной матрицы ошибки фильтрации от аналогичной величины для фильтра Калмана. Решение задачи фильтрации представлено в виде системы условий ограниченности отклонения следа ковариационной матрицы, сформулированных в виде леммы.

Библиографическая ссылка: 

Белов И.Р. О связи предельного случая анизотропийного оценивателя с фильтром Калмана / Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 182-185.

71280

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Представление изображений в пространстве «форма-текстура» для решения некоторых задач машинного зрения методами глубокого обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-088-2

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2022, С-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й мультиконференции по проблемам управления «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2022, С-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПБГЭТУ "ЛЭТИ"

Год издания: 

2022

Страницы: 

169-172
Аннотация
В настоящей работе проведён анализ существующих подходов к обучению нейросетей для решения задач машинного зрения. Установлено, что эти подходы имеют ряд недостатков, которые существенно затрудняют интерпретацию и управление признаками изображений в скрытом пространстве нейросетей. С целью исправления ситуации предложен оригинальный подход, в основе которого лежит перевод изображения в признаковое описание в пространстве ФОРМАxТЕКСТУРА. При этом показано, что данное пространство является в определённом роде базовым при решении широкого спектра задач в системах компьютерного зрения.

Библиографическая ссылка: 

Журавлев И.И., Милосердов О.А., Макаренко А.В. Представление изображений в пространстве «форма-текстура» для решения некоторых задач машинного зрения методами глубокого обучения / Материалы 15-й мультиконференции по проблемам управления «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2022, С-Петербург). СПб.: СПБГЭТУ "ЛЭТИ", 2022. С. 169-172.

71190

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Выявление отклонений в поведении субъекта доступа промышленной системы автоматизации

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

152-154
Аннотация
Современный уровень развития информационных технологий и их проникновение в промышленные системы автоматизации и управления несет не только новые возможности для управления технологическими процессами предприятия, но и новые угрозы и риски информационной безопасности. При обеспечении информационной безопасности информационно-управляющих систем для объектов критической инфраструктуры важно обеспечивать функционал контроля за действиями субъектов доступа. В докладе рассматриваются существующие подходы к выявлению аномалий и приводится краткий обзор разрабатываемого решения по выявлению отклонений в поведении субъекта доступа в промышленных системах автоматизации и управления.

Библиографическая ссылка: 

Исхаков А.Ю. Выявление отклонений в поведении субъекта доступа промышленной системы автоматизации / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 152-154.

71189

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проактивное выявление атак в киберфизических системах

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

275-277
Аннотация
В докладе рассматривается подход к применению проактивных алгоритмов выявления атак на киберфизические системы, основанный на анализе динамически обновляемых индикаторов компрометации. Приводится обзор современных исследований, посвященных моделям угроз и выявлению аномалий в различных автоматизированных системах. Рассматривается возможность применения индикаторов компрометации и предлагается подход к их использованию в киберфизических системах.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Исхаков А.Ю., Исхаков С.Ю. Проактивное выявление атак в киберфизических системах / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 275-277.

71188

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ проявлений киберугроз в современной цифровой среде и подходов к их нейтрализации

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

272-274
Аннотация
Доклад посвящен анализу киберугроз, связанных с воздействием на социальные процессы в Интернете. В результате проведенного анализа были выработаны методологические основы детектирования проявлений киберугроз в цифровой среде. При этом, были учтены не только текстовые формы представления информации, но и различные формы мультимедиа. Доклад является частью исследования по разработке поливекторной методики обнаружения, локализации и нейтрализации мультимодальных проявлений киберугроз в современной цифровой среде.

Библиографическая ссылка: 

Исхакова А.О., Царегородцев А.В. Анализ проявлений киберугроз в современной цифровой среде и подходов к их нейтрализации / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 272-274.

71145

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нейросетевой подход к задаче оптимального перехвата машиной Дубинса

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

66-68

Библиографическая ссылка: 

Бузиков М.Э., Галяев А.А., Лысенко П.В., Насонов И.А., Медведев А.И. Нейросетевой подход к задаче оптимального перехвата машиной Дубинса / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 66-68.

71144

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О решении задачи построения траектории управляемого подвижного объекта в конфликтной среде при помощи дискретизации

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-091-2

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция "Математическая теория управления и ее приложения" (Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

63-65
Аннотация
В некоторых задачах планирования маршрутов движения управляемых объектов основным критерием является повышение скрытности при движении в конфликтной среде с учетом карты потенциальных рисков-угроз. Данные задачи могут быть по-разному формализованы, и их численное решение может быть основано, например, на применении алгоритма Дейкстры или на решении краевой задачи принципа максимума Понтрягина. В данной работе исследуется идея дискретизации задачи поиска пути в конфликтной среде, благодаря которой удаётся свести решение бесконечномерной задачи к решению серии конечномерных. Получены аналитические формулы для вычисления дискретного функционала.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. О решении задачи построения траектории управляемого подвижного объекта в конфликтной среде при помощи дискретизации / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 63-65.

71143

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение электрогидравлического эффекта для формирования периодических импульсных гидроакустических сигналов для зондирования геосреды

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

155-157

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Галяев А.А., Залетин В.В., Кулаков К.С., Савицкий О.А., Сильников М.В., Якушенко Е.И. Применение электрогидравлического эффекта для формирования периодических импульсных гидроакустических сигналов для зондирования геосреды / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. С. 155-157.

71141

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель группового противодействия системе самонаведения

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург)

Обозначение и номер тома: 

Управление в морских системах (УМС-2022)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2022

Страницы: 

86-88
Аннотация
Классические законы самонаведения, такие как пропорциональная навигация (ПН), являются очень эффективными, когда самонаводящаяся торпеда обладает значительно большей маневренностью, чем цель [1,2]. К середине 1970-х годов возможности ПЛ-целей по прогнозированию траекторий атакующего торпедного оружия (ТО) показали, что оружие по принципу ПН может быть неэффективным против них. Однако к тому времени применение теории оптимального управления к задачам наведения уже было достаточно развито, что позволило предложить новые и потенциально более перспективные проекты законов наведения. Примерно в это время вычислительная мощность, необходимая для реализации таких передовых алгоритмов, была уже вполне достаточной для того, чтобы сделать их применение практичным. Большинство современных законов управления выведены с использованием линейно-квадратичной (LQ) теории оптимального управления для получения аналитических решений с обратной связью. Многие из современных формализаций учитывают маневр цели, что позволяет иметь дело со сценариями, учитывающими высокую маневренность цели (особенно это касается задач терминального наведения). Как правило, стратегии оптимального управления используют функцию затрат для явной оптимизации критериев эффективности торпеды в целях повышения общей производительности применения ТО.

Библиографическая ссылка: 

Бузиков М.Э., Васильев С.Н., Галяев А.А., Лысенко П.В., Самохин А.С., Самохина М.А., Залетин В.В., Якушенко Е.И. Модель группового противодействия системе самонаведения / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2022. Управление в морских системах (УМС-2022). С. 86-88.

71140

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Об одной задаче субоптимального перехвата случайно движущейся цели

Наименование конференции: 

  • 25-я Всероссийская научно-практическая конференция "Актуальные проблемы защиты и безопасности" (Санкт-Петербург, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 25-й Всероссийской научно-практической конференции "Актуальные проблемы защиты и безопасности" (Санкт-Петербург, 2022)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • НПО Спецматериалов

Год издания: 

2022

Страницы: 

91-92
Аннотация
Классические и давно изученные в литературе методы наведения, такие как: метод прямого наведения, метод погони, метод параллельного сближения и метод пропорционального сближения, обобщающий последние два метода, хорошо работают, если осуществляющий перехват управляемый объект (УО) обладает большими или сравнимыми динамическими возможностями относительно перехватываемой цели. В случае, когда скорость УО меньше скорости цели, УО может не успевать осуществить сближение, даже при отсутствии маневра противодействия. В данном докладе предлагается условно-программный алгоритм субоптимального перехвата при движении цели случайными галсами.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Лысенко П.В., Рубинович Е.Я. Об одной задаче субоптимального перехвата случайно движущейся цели / Материалы 25-й Всероссийской научно-практической конференции "Актуальные проблемы защиты и безопасности" (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: НПО Спецматериалов, 2022. Т. 1. С. 91-92.

Страницы