76734

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора

ISBN/ISSN: 

0021-3454

DOI: 

10.17586/0021-3454-2024-67-3-241-250

Наименование источника: 

  • Известия ВУЗов. Приборостроение

Обозначение и номер тома: 

Т .67, № 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Национальный исследовательский университет ИТМО

Год издания: 

2024

Страницы: 

241-250
Аннотация
Представлено решение задачи оценивания параметров динамической модели глубины погружения необитаемого подводного аппарата. Для решения задачи предложен новый закон идентификации, основанный на процедуре динамического расширения и смешивания регрессора и алгоритме усреднения оценок неизвестных параметров. Полученная модель с идентифицированными параметрами с достаточной точностью аппроксимирует динамику глубины погружения реального аппарата и подходит для дальнейшего расчета на ее основе робастных типовых регуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2024. Т .67, № 3. С. 241-250.