Экологический мониторинг представляет собой систему регулярных наблюдений и оценки состояния окружающей среды с целью выявления изменений, которые могут негативно влиять на экосистемы. В аквакультуре такой мониторинг является важным инструментом для сохранения среды обитания водных организмов. Интенсивное разведение водных биоресурсов может приводить к ухудшению качества воды и накоплению загрязнителей, что создает угрозу для здоровья экосистемы. Постоянное наблюдение за ключевыми параметрами, такими как уровень кислорода, содержание питательных веществ и наличие токсинов, помогает своевременно выявлять экологические проблемы и поддерживать стабильные условия для жизни водных организмов. Для навигации в подводном пространстве используются также СТЗ с дальнейшей обработкой поступающей информации. Был разработан нейросетевой алгоритм сегментирующий и детектирующий трубу в кадре, так как изучаемый аппарат будет использован в решениях задач мониторинга параметров воды и водной среды.