80106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 35-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ РТК

Год издания: 

2024

Страницы: 

335-338
Аннотация
Сердечно-сосудистые заболевания является одной из основных причин смерти во всем мире. Современные ме- тоды лечения основаны на имплантации медицинского устройства малоинвазивным способом через катетер. Разработка роботизированного комплекса позволит повысить качество лечения для пациентов и хирургов. В работе представлен концепт роботизированного комплекса, состоящего из системы визуального ассистирования и системы доставки. Система визуального ассистирования обеспечивает информационную поддержку: выделяет анатомические структуры, маркирует инструмент и обеспечивает обратную связь для системы доставки. Система доставки обеспечивает прецизионное движение инструмента: катетеров, вставленных в оснастку.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Труды 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024). СПб.: ЦНИИ РТК, 2024. С. 335-338.