Сердечно-сосудистые заболевания является одной из основных причин смерти во всем мире. Современные ме-
тоды лечения основаны на имплантации медицинского устройства малоинвазивным способом через катетер.
Разработка роботизированного комплекса позволит повысить качество лечения для пациентов и хирургов. В
работе представлен концепт роботизированного комплекса, состоящего из системы визуального ассистирования
и системы доставки. Система визуального ассистирования обеспечивает информационную поддержку: выделяет
анатомические структуры, маркирует инструмент и обеспечивает обратную связь для системы доставки. Система доставки обеспечивает прецизионное движение инструмента: катетеров, вставленных в оснастку.