В работе рассматривается задача оптимизированного размещения плоских прямоугольных объектов, для которых помимо базовых геометрических и технологических ограничений, накладываемых на формируемую расстановку, дополнительно задаётся ограничение на минимальное расстояние между предварительно выделенными особыми точками объектов. На основе модели потенциальных контейнеров разработан алгоритм расстановки прямоугольников с учётом индивидуальных ограничений по минимальному расстоянию между особыми точками объектов. Предложен эвристический алгоритм выбора наилучшего варианта ортогональной ориентации прямоугольных объектов, минимизирующий плотность формируемой компоновки. Представлены примеры решения некоторых частных задач расстановки с различными ограничениями по минимальному расстоянию, задаваемому между особыми точками объектов.