Санкт-Петербург

64746

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей

ISBN/ISSN: 

0869-7035

DOI: 

10.17285/0869-7035.0055

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Обозначение и номер тома: 

Том 29. № 1 (112)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2021

Страницы: 

32-51
Аннотация
В статье анализируются возможности развития навигаци-онных систем летательных аппаратов с применением бортовых измерений параметров потенциальных физических полей Земли. При этом рассматриваются перспективные системы, которые не нашли пока широкого применения на практике: магнитогради-ентные, измеряющие градиент стационарного магнитного поля, гравиградиентные, измеряющие градиент гравитационного поля, а также электромагнитные, измеряющие переменную составля-ющую магнитного поля. Описываются основные задачи, возника-ющие при измерениях данных параметров на борту летательного аппарата, приводится обзор алгоритмических и аппаратурных решений. Анализируются результаты бортовых измерений, да-ются оценки потенциальной точности навигации

Библиографическая ссылка: 

Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю., Папуша И.А. Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей // Гироскопия и навигация. 2021. Том 29. № 1 (112). С. 32-51.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

64704

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Распознавание речевых команд с применением сингулярного спектрального анализа в системах с ограниченными ресурсами

ISBN/ISSN: 

2079-8199

Наименование источника: 

  • Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ФГБОУ ВПО СПГУТД

Год издания: 

2021

Страницы: 

3-11
Аннотация
В статье ставится и решается задача распознавания речевых команд в однокристальных микроконтроллерных системах. Для сокращения количества обрабатываемой речевой информации использованы законы психоакустики. Для распознавания речевых команд применен способ распознавания изображений с использованием сингулярного спектрального анализа по технологии Eigenface. Ключевые слова: микроконтроллер, речевая команда, темп речи, быстрое преобразование Фурье, спектрограмма, мел частотное преобразование, сингулярный спектральный анализ.

Библиографическая ссылка: 

Вольф Д.А., Туровский Я.А. Распознавание речевых команд с применением сингулярного спектрального анализа в системах с ограниченными ресурсами // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. 2021. №1. С. 3-11.

64700

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The control model of arid plant communities

DOI: 

10.1088/1742-6596/1864/1/012053

Наименование конференции: 

  • 13th Multiconference on Control Problems (MCCP 2020), Saint-Petersburg

Наименование источника: 

  • Journal of Physics: Conference Series

Обозначение и номер тома: 

Т. 1864

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IOP Publishing

Год издания: 

2021

Страницы: 

https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012053/meta
Аннотация
The paper is devoted to simulation modelling of the arid plant communities (APC) behaviour. Such systems belong to the class of agroecological systems and include a large number of interacting natural factors that contribute to the system's degradation. We propose a model of APC behaviour based on a weighted oriented graph. The values of weights and other coefficients reflecting the exposure of factors and their mutual relationship are acquired by expert assessments. The proposed model allows predicting the behaviour of APC in response to various biogenic control actions.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Исаков А.С., Новочадов В.В. The control model of arid plant communities / Journal of Physics: Conference Series. СПб.: IOP Publishing, 2021. Т. 1864. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012053/meta.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

63565

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы анализа влияния процессов трансформации права на развитие социально-экономической системы в условиях цифровизации: сценарный подход (постановка задачи)

ISBN/ISSN: 

2410-7522

DOI: 

10.17816/RJLS65146

Наименование источника: 

  • Российский журнал правовых исследований

Обозначение и номер тома: 

Т. 8, №1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Эко-Вектор»

Год издания: 

2021

Страницы: 

19-36
Аннотация
Статья посвящена исследованию методологических проблем повышения эффективности процессов управления трансформацией права в условиях развитого информационного общества и оценке их влияния на процессы социально-экономического развития государства и общества. Рассмотрены методы и технологии анализа и управления развитием сложных социально-экономических систем. Для решения методологических и практических задач повышения эффективности систем законодательного регулирования в условиях цифровизации предложено использовать методологию сценарного анализа, обеспечивающую возможность интеллектуальной поддержки и оценки качества подготовки и реализации решений, исполняемых в сфере законодательной деятельности. Предложенный для решения рассматриваемых задач подход основан на опережающем сценарном анализе и моделировании процессов развития исследуемых ситуаций в политико-правовой, общественно-политической, социально-экономической и инновационно-технологической сферах. Это позволит проработать альтернативные варианты развития правоприменительной ситуации, для которой вообще характерны неполнота информации и наличие высокого уровня неопределенности в ее развитии. Авторами сформулированы перспективные направления будущих теоретических и прикладных исследований в рамках развития методологии сценарного анализа социально-экономической действительности, урегулированной нормами права

Библиографическая ссылка: 

Шульц В.Л., Кульба В.В., Шелков А.Б., Чернов И.В., Тимошенко А.А. Методы анализа влияния процессов трансформации права на развитие социально-экономической системы в условиях цифровизации: сценарный подход (постановка задачи) // Российский журнал правовых исследований. 2021. Т. 8, №1. С. 19-36.

63378

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизация задачи транспортировки грузов с использованием многоагентной авиационной системы

ISBN/ISSN: 

2658-7645

Наименование конференции: 

  • 31-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"

Наименование источника: 

  • Труды 31-й Международной-научно технической конференции "Экстремальная робототехника" (Санкт-Петербург, 2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Издательско-полиграфический комплекс «Гангут»

Год издания: 

2020

Страницы: 

89-94
Аннотация
В настоящей статье исследуется вопрос доставки грузов с использованием варьируемой чис- ленности беспилотных летательных аппаратов (БЛА), входящих в состав многоагентной системы (МАС). Рассматривается опыт различного применения беспилотных авиационных систем (БАС) для решения задач, возникающих на фоне широкого распространения инфекции COVID-2019 в Китайской Народной Республике. В ходе анализа процесса построения полетного задания, внеш- них факторов, влияющих на эффективность его выполнения, с помощью инструментов теории графов смоделирована задача коммивояжера, решение которой проводилось с помощью методов целочисленного линейного программирования и алгоритма Дейкстры. В результате успешно по- строенной модели получен программный продукт для выявления оптимального пути элементов БАС, который в дальнейшем может быть интегрирован в перспективные образцы комплексов вир- туальной реальности.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Сенчук Д.В. Оптимизация задачи транспортировки грузов с использованием многоагентной авиационной системы / Труды 31-й Международной-научно технической конференции "Экстремальная робототехника" (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: ООО «Издательско-полиграфический комплекс «Гангут», 2020. С. 89-94.

63377

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

К вопросу о построении системы управления беспилотной авиационной системы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-89160-198-7

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научно-техническая и научно-методическая конференция "Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании" (Санкт-Петербург, 2020)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной научно-технической и научно-методической конференции "Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании" (Санкт-Петербург, 2020)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГУТ

Год издания: 

2020

Страницы: 

561-565
Аннотация
В настоящей статье проведен анализ существующих подходов к построению системы управления беспилотными авиационными системами (БАС). Предложен сценарий для изучения оптимального алгоритма действий беспилотного летательного аппарата (БЛА).

Библиографическая ссылка: 

Сенчук Д.В., Саломатин А.А. К вопросу о построении системы управления беспилотной авиационной системы / Труды 9-й Международной научно-технической и научно-методической конференции "Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании" (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: СПбГУТ, 2020. Т. 2. С. 561-565.

63255

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель управления аридными растительными сообществами

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-074-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020): конференция "Математическая теория управления и ее приложения'' (МТУиП-2020). Санкт-Петербург, 6–8 октября 2020 г.

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

186-189
Аннотация
Работа посвящена имитационному моделированию поведения агроэколо- гических систем — аридных растительных сообществ (АРС). Спецификой таких систем является большое число сложным образом взаимодействующих естественных факторов, способствующих деградации системы. На основе экспертных оценок сравнительной проявленности факторов и их взаимной связи построена модель поведения АРС на основе взвешенного ориентирован- ного графа, позволяющая прогнозировать поведение АРС в ответ на различ- ные биогенные управляющие воздействия.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Исаков А.С., Новочадов В.В. Модель управления аридными растительными сообществами / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 186-189.

61866

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Исследование возможных областей накопления космических масс в Солнечной системе

ISBN/ISSN: 

978-5-9651-1331-6

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференция по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы международной научной конференции по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ВВМ

Год издания: 

2021

Страницы: 

166-167
Аннотация
Исследование направлено на изучение вопроса формирования Солнечной системы и получение знаний о заселении межпланетного пространства небесными телами. Причинами интереса к этой теме являются изучение космического пространства в практических целях, выяснение реальности космических угроз, а также возможность, используя новые знания о малых телах, прояснить модели эволюции Солнечной системы в целом. Целью данного исследования является поиск траекторий малых небесных тел, начальная параболическая скорость которых из-за пролёта зоны влияния Юпитера уменьшится до скорости, близкой к круговой относительно Солнца, создавая тем самым зоны скопления пыли на определенных орбитах.

Библиографическая ссылка: 

Сальникова Т.В., Самохин А.С. Исследование возможных областей накопления космических масс в Солнечной системе / Материалы международной научной конференции по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ВВМ, 2021. С. 166-167.

61865

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути

ISBN/ISSN: 

978-5-9651-1331-6

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференция по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы международной научной конференции по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ВВМ

Год издания: 

2021

Страницы: 

91-92
Аннотация
В работе рассматривается задача оптимизации траектории уклоняющегося объекта (УО) на плоскости. Начальное и конечное положение УО задано точками. Конфликтная среда представлена конечным набором сенсоров — неподвижных обнаружителей, расположение которых известно УО. Предполагается, что поля обнаружения равномерные круговые с неограниченным радиусом действия. Задача формализуется как задача оптимального управления в понтрягинской форме.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути / Материалы международной научной конференции по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ВВМ, 2021. С. 91-92.

61049

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Основы современной информатики

Сведения об издании: 

6-ое издание

Сведения об издании: 

2-ое и более издание

ISBN/ISSN: 

978-5-8114-5885-1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Лань

Год издания: 

2020

Объём, стр.: 

256
Аннотация
В учебном пособии представлены все разделы информатики, определяющие современный уровень подготовки специалистов в системе среднего и специального образования. По своему содержанию книга полностью соответствует требованиям государственных стандартов. Пособие предназначено для студентов средних и среднетехнических учебных заведений, специализирующихся в области информатики.

Библиографическая ссылка: 

Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф. Основы современной информатики. 6-ое издание. СПб.: Лань, 2020. – 256 с.

Страницы