В настоящей статье исследуется вопрос доставки грузов с использованием варьируемой чис- ленности беспилотных летательных аппаратов (БЛА), входящих в состав многоагентной системы (МАС). Рассматривается опыт различного применения беспилотных авиационных систем (БАС) для решения задач, возникающих на фоне широкого распространения инфекции COVID-2019 в Китайской Народной Республике. В ходе анализа процесса построения полетного задания, внеш- них факторов, влияющих на эффективность его выполнения, с помощью инструментов теории графов смоделирована задача коммивояжера, решение которой проводилось с помощью методов целочисленного линейного программирования и алгоритма Дейкстры. В результате успешно по- строенной модели получен программный продукт для выявления оптимального пути элементов БАС, который в дальнейшем может быть интегрирован в перспективные образцы комплексов вир- туальной реальности.