63378

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизация задачи транспортировки грузов с использованием многоагентной авиационной системы

ISBN/ISSN: 

2658-7645

Наименование конференции: 

  • 31-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника"

Наименование источника: 

  • Труды 31-й Международной-научно технической конференции "Экстремальная робототехника" (Санкт-Петербург, 2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО «Издательско-полиграфический комплекс «Гангут»

Год издания: 

2020

Страницы: 

89-94
Аннотация
В настоящей статье исследуется вопрос доставки грузов с использованием варьируемой чис- ленности беспилотных летательных аппаратов (БЛА), входящих в состав многоагентной системы (МАС). Рассматривается опыт различного применения беспилотных авиационных систем (БАС) для решения задач, возникающих на фоне широкого распространения инфекции COVID-2019 в Китайской Народной Республике. В ходе анализа процесса построения полетного задания, внеш- них факторов, влияющих на эффективность его выполнения, с помощью инструментов теории графов смоделирована задача коммивояжера, решение которой проводилось с помощью методов целочисленного линейного программирования и алгоритма Дейкстры. В результате успешно по- строенной модели получен программный продукт для выявления оптимального пути элементов БАС, который в дальнейшем может быть интегрирован в перспективные образцы комплексов вир- туальной реальности.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Сенчук Д.В. Оптимизация задачи транспортировки грузов с использованием многоагентной авиационной системы / Труды 31-й Международной-научно технической конференции "Экстремальная робототехника" (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: ООО «Издательско-полиграфический комплекс «Гангут», 2020. С. 89-94.