Постоянное совершенствование аппаратного, программного и математико-алгоритмического обеспечения беспилотных транспортных средств приближает срок их массового задействования во всех физических средах (на дорогах, в воздухе, на воде и под водой), в том числе в составе групп, а также совместно с традиционным – управляемым операторами – транспортом. Несмотря на предпринимаемые меры по повышению защищенности и устойчивости к внешним воздействиям, беспилотные транспортные средства, являясь сложной киберфизической системой, имеют ряд уязвимостей и точек отказа. Цель данного исследования заключается в выработке предложений по повышению отказоустойчивости и защищенности киберфизических систем такого класса путем классификации уязвимостей и точек отказа, в том числе при групповом управлении, и выработке предложений по их устранению.

Используется метод ветвей и границ для получения точного решения задачи теории расписаний для одного прибора с целевой функцией максимального временного смещения. Оценки осуществляются при помощи решения двойственной задачи. В качестве сложности примеров используется такая машиннонезависимая величина, как количество точек ветвления в дереве поиска. Представлены известные и новые разработанные способы поиска примеров (с большим количеством точек ветвления), а также описаны преимущества и недостатки каждого из них.

В статье приводится обоснование актуальности разработки цифровой платформы тарифного регулирования Федеральной антимонопольной службы, а также ее архитектура, построение которой предлагается провести с использованием современных средств интеллектуализации управления

Рассматривается линейная дискретная стационарная система с мультипликативными шумами в матрице при векторе состояния. Внешнее возмущение задано классом стационарных последовательностей гауссовских случайных векторов с ограничением сверху на значение средней анизотропии. В рамках данной постановки получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы.

Исследуются механические системы, каждая из которых допускает семейство, содержащее невырожденные одночастнотные колебания. Решается задача нахождения связей-управлений между системами, обеспечивающих существование, орбитальную асимптотическую устойчивость и стабилизацию колебания модели, содержащей связанные механические системы. При этом осуществляется естественная стабилизация колебания модели без привлечения иных управлений, а также происходит синхронизация колебаний механических систем по частоте и фазе.