60000

Автор(ы): 

Унанян Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка бионического протеза кисти руки с интеллектуальным управлением

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-074-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020): конференция "Математическая теория управления и ее приложения'' (МТУиП-2020). Санкт-Петербург, 6–8 октября 2020 г.

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

162-164
Аннотация
Работа посвящена разработке бионического протеза кисти руки. В данной статье представлена интеллектуальная система распознавания электромиаграфического (ЭМГ) сигнала на основе искусственной нейросети. Предложен способ обучения нейросети, позволяющий идентифицировать несколько типов движения пальцев кисти руки. Приведено описание структуры нейронной сети (ИНС), а также моделирование и проверка качества распознавания. Описан стенд для испытания и отладки системы управления.

Библиографическая ссылка: 

Унанян Н.Н. Разработка бионического протеза кисти руки с интеллектуальным управлением / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 162-164.