Санкт-Петербург

57831

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Sparse solutions of optimal control with L_1-objective

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • EUCA

Год издания: 

2020

Страницы: 

1707-1712
Аннотация
We focus on finding sparse and least-l1 -norm solutions for unconstrained nonlinear optimal control problems. Such optimization problems are non-convex and non-smooth, nevertheless recent versions of Newton method for under-determined equations can be applied successively for such problems. We demonstrate the approach for pendulum control and inverted pendulum stabilization.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Тремба А.А. Sparse solutions of optimal control with L_1-objective / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: EUCA, 2020. С. 1707-1712.

57679

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Quadratic Stabilization of Bilinear Control Systems Subjected to Exogenous Disturbances

Наименование конференции: 

  • 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Обозначение и номер тома: 

IEEE Catalog Number: CFP20BIS-ART

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • EUCA

Год издания: 

2020

Страницы: 

89-93
Аннотация
We consider the design problem for bilinear control systems subjected to arbitrary bounded exogenous disturbances. A procedure for the construction of the stabilizability ellipsoid and domain of stabilizability for bilinear control systems is proposed and its efficiency is proved. The main tools are the linear matrix inequality technique and the apparatus of quadratic Lyapunov functions. This simple yet general approach is of great potential; for instance, it can be generalized to the discrete-time case, and to the various robust statements of the problem.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Quadratic Stabilization of Bilinear Control Systems Subjected to Exogenous Disturbances / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: EUCA, 2020. IEEE Catalog Number: CFP20BIS-ART. С. 89-93.

Данилов А. Н. (ГУП "Водоканал Санкт-Петербурга")

Фамилия: 

Данилов

Имя: 

Александр

Отчество: 

Николаевич
Место работы

Организация: 

ГУП "Водоканал Санкт-Петербурга"

Город: 

  • Санкт-Петербург

Должность: 

Генеральный директор

 

Микони С. В. (Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН)

Фамилия: 

Микони

Имя: 

С.

Отчество: 

В.
Место работы

Организация: 

Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

Некласова Н. Ю. (ФБГУ "Российский научный центр радиологии и хирургических технологий")

Фамилия: 

Некласова

Имя: 

Н

Отчество: 

Ю
Место работы

Организация: 

ФБГУ "Российский научный центр радиологии и хирургических технологий"

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

55807

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О контроле и управлении геоинформационными системами в контексте выступления дэвида кайе «… on the promotion and protection of the right to freedom of opinion and expression» согласно резолюции 25/2 СПЧ ООН

ISBN/ISSN: 

978-5-907223-31-8

Наименование конференции: 

  • 11-я Санкт-Петербургская межрегиональная конференция "Информационная безопасность регионов России" (ИБРР-2019)

Наименование источника: 

  • Материалы 11-й Санкт-Петербургской межрегиональной конференции "Информационная безопасность регионов России" (ИБРР-2019)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПОИСУ

Год издания: 

2019

Страницы: 

425-428
Аннотация
The present report examines the position presented by the Special Rapporteur, David Caye, on the use of encryption and anonymity in digital communications. Drawing from research on international and national norms and jurisprudence, and the input of States and civil society, the report concludes that encryption and anonymity enable individuals to exercise their rights to freedom of opinion and expression in the digital age and, as such, deserve strong protection. In the light of these issues, according to Human Rights Council resolution 25/2, the source under review addresses two interrelated issues. First, do the rights to privacy and freedom of opinion and expression are protected by secure communication on the Internet, in particular through encryption or anonymity? And second, assuming the affirmative answer, to what extent, under human rights law, can restrictions on such encryption and anonymity be imposed? Keywords: anonymity; encryption; human rights; freedom of speech; freedom of expression; Human Rights Council; imparting information; digital communications.

Библиографическая ссылка: 

Губин А.Н., Рожнов А.В. О контроле и управлении геоинформационными системами в контексте выступления дэвида кайе «… on the promotion and protection of the right to freedom of opinion and expression» согласно резолюции 25/2 СПЧ ООН / Материалы 11-й Санкт-Петербургской межрегиональной конференции "Информационная безопасность регионов России" (ИБРР-2019). СПб.: СПОИСУ, 2019. С. 425-428.

55590

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез регулятора многомерного объекта по инженерным показателям качества на основе упрощенной модели

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-064-6

Наименование конференции: 

  • 21-я Конференция молодых ученых «Навигация и управление движением», с международным участием (Санкт-Петербург, 2019)

Наименование источника: 

  • Материалы 21-й конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2019)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2019

Страницы: 

57-59
Аннотация
Работа посвящена проблеме синтеза многомерных регуляторов для вакуумных электрических печных агрегатов по заданным или достижимым инженерным показателям качества: ошибками регулирования по каждой регулируемой переменной, времени регулирования и радиусу запасов устойчивости. Решение такой задачи опирается на специальным образом конструированную задачу H∞ оптимизации и упрощенную математическую модель процессов нагрева.

Библиографическая ссылка: 

Лебедев И.А., Честнов В.Н. Синтез регулятора многомерного объекта по инженерным показателям качества на основе упрощенной модели / Материалы 21-й конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2019). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2019. С. 57-59.

55589

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны

ISBN/ISSN: 

0869-7035

DOI: 

10.17285/0869-7035.2019.27.1.022-032

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Обозначение и номер тома: 

Т. 27, № 1 (104)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2019

Страницы: 

22-32
Аннотация
Предложена концепция построения глобальной навигационной спутниковой системы Луны (ГНССЛ) с опорой на существующую навигационную инфраструктуру глобальной навигационной системы ГЛОНАСС. В основе предложенного решения – создание орбитальной группировки (ОГ) навигационных спутников (НС) вокруг Земли, обслуживающих как окололунные космические аппараты, так и объекты на лунной поверхности. Исследованы два варианта развертывания ОГ. Проведено моделирование решения навигационной задачи в окрестностях Луны по сигналам предложенной ГНССЛ. Получена оценка точности навигационного решения для всех классов потребителей.

Библиографическая ссылка: 

Микрин Е.А., Михайлов М.В., Орловский И.В., Рожков С.Н., Краснопольский И.А. Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27, № 1 (104). С. 22-32.

55588

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем глонасс, gps, galileo, beidou

ISBN/ISSN: 

0869-7035

DOI: 

10.17285/0869-7035.0005

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Обозначение и номер тома: 

Т. 27, № 3 (106)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2019

Страницы: 

3-17
Аннотация
Исследована возможность решения задачи навигации окололунных космических аппаратов (КА) по измерениям глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou. Разработаны алгоритмы определения орбиты низкоорбитальных и высокоорбитальных окололунных КА, основанные на методе динамической фильтрации измерений псевдодальностей «обратных» навигационных спутников (НС) ГНСС. Проведено моделирование решения навигационной задачи как по измерениям четырех навигационных систем, так и по измерениям НС ГЛОНАСС и GPS. Определены точностные и динамические характеристики получаемых решений, проведено сравнение с аналогичными решениями для геостационарных КА.

Библиографическая ссылка: 

Микрин Е.А., Михайлов М.В., Орловский И.В., Рожков С.Н., Семенов А.С., Краснопольский И.А. Навигация окололунных космических аппаратов по измерениям от навигационных систем глонасс, gps, galileo, beidou // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27, № 3 (106). С. 3-17.

Страницы