57831

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Sparse solutions of optimal control with L_1-objective

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • EUCA

Год издания: 

2020

Страницы: 

1707-1712
Аннотация
We focus on finding sparse and least-l1 -norm solutions for unconstrained nonlinear optimal control problems. Such optimization problems are non-convex and non-smooth, nevertheless recent versions of Newton method for under-determined equations can be applied successively for such problems. We demonstrate the approach for pendulum control and inverted pendulum stabilization.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Тремба А.А. Sparse solutions of optimal control with L_1-objective / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: EUCA, 2020. С. 1707-1712.