Санкт-Петербург

58980

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Результаты экспериментальных исследований макета магнитоградиентной измерительной системы

ISBN/ISSN: 

0869-7035

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Обозначение и номер тома: 

Спецвыпуск № 11

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «ЦНИИ «Концерн «Электроприбор»

Год издания: 

2019

Страницы: 

54-64
Аннотация
Изложены результаты экспериментальных исследований макета магнитоградиентной измерительной системы. Представлены результаты экспериментов по демонстрации возможности решения навигационной задачи в режиме комплексирования с грубой бесплатформенной инерциальной навигационная системы при известной модели поля.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Гольдин Д.А., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю. Результаты экспериментальных исследований макета магнитоградиентной измерительной системы // Гироскопия и навигация. 2019. Спецвыпуск № 11. С. 54-64.

58857

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Методы эффективного распределения задач в коллаборативной многоагентной робототехнической системе

ISBN/ISSN: 

978-5-85875-602-6

Наименование конференции: 

  • 31-я Международная научно-техническая конференция "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2020)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 31-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ИПЦ ООО "Политехника-принт"

Год издания: 

2020

Страницы: 

63-65
Аннотация
Взаимодействие между человеком и роботом может быть рассмотрено с разных сторон. С одной стороны, это взаимодействие в общем пространстве без непосредственного контакта человека с роботом и синхронизация их задач, а с другой стороны, это совместный процесс выполнения задач, учитывая корректировку движений робота в соответствии с движением человека в режиме реального времени. Таким образом, возникает задача по созданию многоагентной робототехнической системы, в которой выстроен эффективный процесс взаимодействия между человеком и роботом. Следует рассмотреть различные подходы к распределению задач между агентами, чтобы определить наиболее эффективное решение.

Библиографическая ссылка: 

Галин Р.Р. Методы эффективного распределения задач в коллаборативной многоагентной робототехнической системе / Сборник тезисов 31-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: ИПЦ ООО "Политехника-принт", 2020. С. 63-65.

58690

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Глава в книге

Название: 

Настройка цифровых внутренних маркетинговых коммуникаций как драйвер модернизации системы управления университетов на основе сотворчества и доверия

Сведения об издании: 

1-е изд.

ISBN/ISSN: 

978-5-7310-5014-2

Наименование источника: 

  • Маркетинг сотворчества и глобальные коммуникации доверия

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГЭУ

Год издания: 

2020

Страницы: 

513-531
Аннотация
Автор развивает теоретические подходы к цифровой трансформации внутренних маркетинговых коммуникаций российских университетов, которая является одним из условий модернизации систем вузовского управления в целом, способствующей решению актуальной в настоящее время задачи достижения ими лидерства в глобальной научно-образовательной среде. В материале раскрыты цели и задачи цифровых внутренних коммуникаций университета, а также принципы взаимодействия с ключевыми сегментами внутренних аудиторий. Автором проанализированы возможные каналы, инструменты и формы внутренних цифровых коммуникаций университета, предложены этапы цифровой трансформации коммуникационной среды и, на этой основе, разработана матрица внутренних цифровых коммуникаций вуза, дополненная проектным перечнем ключевых сообщений для внутренних аудиторий. Это позволило предложить и апробировать концептуальную модель внутренних цифровых коммуникаций вуза, включающую увязанные в единую систему горизонтальный, а также вертикальный прямой и вертикальный обратный цифровые коммуникационные потоки.

Библиографическая ссылка: 

Окольнишникова И.Ю. Настройка цифровых внутренних маркетинговых коммуникаций как драйвер модернизации системы управления университетов на основе сотворчества и доверия / Маркетинг сотворчества и глобальные коммуникации доверия. СПб.: СПбГЭУ, 2020. С. 513-531.

58689

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Глава в книге

Название: 

Перспективы применения маркетинга сотворчества в реализации проектов коммерциализации инноваций

Сведения об издании: 

1-e изд.

ISBN/ISSN: 

978-5-7310-5014-2

Наименование источника: 

  • Маркетинг сотворчества и глобальные коммуникации доверия

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГЭУ

Год издания: 

2020

Страницы: 

65-78
Аннотация
Маркетинг сотворчества создает большие перспективы для организации процессов коммерциализации инноваций в современной гиперконкурентной рыночной среде и в условиях развития информационно-коммуникационных технологий, способствующих цифровизации экономики. Ускорение темпов развития и предложения на рынке инноваций повышает значимость применения его в современных компаниях. Используя потенциал маркетинга сотворчества, компания-организатор инновационного процесса, применяя проектный подход, разрабатывает два проекта – маркетинга сотворчества и проект коммерциализации инноваций, привлекая к нему потребителей, партнеров по цепочкам ценностей, другие контактные аудитории, включая общественные организации, отраслевые организации. Привлечение к инновационному сотрудничеству на проектной основе носит совещательный характер и позволяет администрировать делегирование отдельных этапов или подпроектов, связанных с коммерциализацией инноваций участникам проекта сотворчества. В результате данного сотрудничества рынок получает востребованную и поддерживаемую им же инновационную ценность. Потенциал такого подхода состоит в возможности инновационного развития компании, рынка, индустрии, но с возможностями сохранения своей интеллектуальной собственности, а с развитием таких практик применения маркетинга сотворчества инновационной деятельности возникают условия для образования инновационных сетей, которые могут способствовать как инновационному развитию, так и разумному потреблению ресурсов.

Библиографическая ссылка: 

Матковская Я.С. Перспективы применения маркетинга сотворчества в реализации проектов коммерциализации инноваций / Маркетинг сотворчества и глобальные коммуникации доверия. СПб.: СПбГЭУ, 2020. С. 65-78.

Бычковская И. Б. (Всероссийский центр экстренной и радиационной медицины им. А. М. Никифорова МЧС России)

Фамилия: 

Бычковская

Имя: 

Ирина

Отчество: 

Борисовна
Место работы

Организация: 

Всероссийский центр экстренной и радиационной медицины им. А. М. Никифорова МЧС России

Город: 

  • Санкт-Петербург

 

58556

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Terminal Invariance Sufficient Conditions for Jump Stochastic Systems

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-3-90714-402-2

DOI: 

10.23919/ECC51009.2020.9143933

Наименование конференции: 

  • 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2020

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/9143933
Аннотация
In this work, we present conditions of terminal invariance for nonlinear controllable dynamical stochastic systems with jumps. Jump component has the form of integral over Poisson random measure. We assume that the measure parameters (intensity and distribution of jump values) are time-dependent. Thus, the systems under consideration describe piecewise continuous stochastic processes with additional randomness in times and sizes of gaps. The initial condition is fixed. Terminal invariance means that some given functional (terminal criterion) is constant with probability 1. Here we formulate sufficient conditions for terminal invariance, which allow us to calculate this value explicitly. In model examples we show how these conditions can be used. The examples demonstrate the key property of terminal invariant control: to parry any possible realization of the random jump process.

Библиографическая ссылка: 

Хрусталев М.М., Царьков К.А. Terminal Invariance Sufficient Conditions for Jump Stochastic Systems / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9143933.

58502

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Model Predictive Control with Reference Anisotropic Control for Robot Motion with Disturbed Measured Outputs

ISBN/ISSN: 

978-3-90714-402-2

Наименование конференции: 

  • 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2020

Страницы: 

1111-1116, https://ieeexplore.ieee.org/document/9143948
Аннотация
This paper introduces specific extension of model predictive control (MPC) with reference anisotropic control (H_a control) for a robot motion with disturbed measured outputs. The purpose is to exploit advance of flexible multi-step MPC and stabilizing (robust) properties of H_a control serving for disturbance attenuation of disturbed measured outputs. The linking of MPC and H_a control is derived both as a simple improvement of MPC by H_a control providing disturbance attenuation only and as a modification of a cost function in MPC design by an additional tunable term weighting the proximity of MPC design to H_a control. Considered novel H_a control represents adjustable transition between H_2 and H_inf control i.e. between excited (trusting) and too conservative design. The proposed concept of control design is based on state-space formulation that run in output feedback configuration complemented by state estimation based on anisotropic theory again. The theoretical contributions are demonstrated by simulations using a state-space model of robot dynamics of one specific over-actuated planar parallel kinematic machine.

Библиографическая ссылка: 

Белда К., Кустов А.Ю., Юрченков А.В., Чайковский М.М. Model Predictive Control with Reference Anisotropic Control for Robot Motion with Disturbed Measured Outputs / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. 1111-1116, https://ieeexplore.ieee.org/document/9143948.

58478

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Использование сценарного подхода в процессах управления противодействием коррупции (на примере строительной отрасли)

ISBN/ISSN: 

2410-7522

DOI: 

10.17816/RJLS34992

Наименование источника: 

  • Российский журнал правовых исследований

Обозначение и номер тома: 

Т. 7, № 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ООО "Эко-Вектор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

64-77
Аннотация
Работа посвящена методологическим и прикладным проблемам повышения эффективности процессов управления противодействием коррупции. Приведены результаты анализа сущности и форм коррупционных проявлений, а также их негативного влияния на темпы поступательного социально-экономического развития государства и общества. Для повышения эффективности решения прикладных и практических задач, связанных с противодействием коррупции, предложено использовать методологию сценарного анализа, обеспечивающую возможность оценки качества подготовки и реализации решений в рамках управления рассматриваемыми процессами. Представлены результаты сценарного исследования разработанных базовых мультиграфовых моделей управления противодействием коррупционным проявлениям (на примере строительной отрасли) с использованием аппарата функциональных знаковых ориентированных графов. По результатам проведенного анализа появляется возможность более широко взглянуть на криминологическую проблему противодействия коррупции, связав ее решение с разработками в области экономики, социологии и психологии. Публикация рассматривается в качестве нового подхода к разработке конкретных мер противодействия данному виду преступления

Библиографическая ссылка: 

Шульц В.Л., Кульба В.В., Шелков А.Б., Чернов И.В., Тимошенко А.А. Использование сценарного подхода в процессах управления противодействием коррупции (на примере строительной отрасли) // Российский журнал правовых исследований. 2020. Т. 7, № 1. С. 64-77.

Страницы