Взаимодействие между человеком и роботом может быть рассмотрено с разных сторон. С одной стороны, это взаимодействие в общем пространстве без непосредственного контакта человека с роботом и синхронизация их задач, а с другой стороны, это совместный процесс выполнения задач, учитывая корректировку движений робота в соответствии с движением человека в режиме реального времени. Таким образом, возникает задача по созданию многоагентной робототехнической системы, в которой выстроен эффективный процесс взаимодействия между человеком и роботом. Следует рассмотреть различные подходы к распределению задач между агентами, чтобы определить наиболее эффективное решение.