Санкт-Петербург

66905

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнение имитационной и аналитической моделей распространения группы агентов по случайным направлениям

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-905526-05-3

Наименование конференции: 

  • 10-я Всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «ЦТСС»

Год издания: 

2021

Страницы: 

http://simulation.su/uploads/files/default/2021-immod-250-256.pdf
Аннотация
В статье построены имитационные модели многомерного случайного блуждания многих агентов, в котором на каждом шаге возможен поворот движущегося агента на произвольный угол. В модель входят параметры, управляющие интенсивностью процесса блуждания и характеристиками среды, в которой это блуждание происходит. Работы данной тематики в основном касаются дискретного случая случайного блуждания, в частности, например, когда блуждание происходит по решетке, ориентированной параллельно прямоугольным координатным осям k-мерного евклидова пространства. В настоящей статье рассмотрен непрерывный по пространственным координатам случай случайного блуждания, в котором направление блуждающего объекта может случайно меняться от одного шага к другому. С помощью имитационного моделирования выявлен смысл управляющих параметров в исследованной модели.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов А.В., Шишкина Э.Л. Сравнение имитационной и аналитической моделей распространения группы агентов по случайным направлениям / Труды 10-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург). СПб.: АО «ЦТСС», 2021. С. http://simulation.su/uploads/files/default/2021-immod-250-256.pdf.

66797

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Экономика фирмы. Междисциплинарный анализ

Сведения об издании: 

2-е изд.

Сведения об издании: 

2-ое и более издание

ISBN/ISSN: 

978-5-8114-7880-4

DOI: 

-

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Лань

Год издания: 

2021

Объём, стр.: 

420
Аннотация
В учебнике изложены основные подходы к теории фирмы в современной экономической науке. Рассматриваются теоретические проблемы сущности и природы фирм с позиций развития их внутреннего пространства во взаимосвязи с изменениями внешней среды, предложена цельная позиция по проблематике теории и практики современных фирм. Глубоко рассмотрены вопросы управления и планирования в фирме (на предприятии), формирования конкурентной среды, динамики фирмы в соответствии с институциональным подходом и междисциплинарным анализом. Проведен экономический анализ размеров и деятельности фирмы (предприятия). Издание предназначено для обучающихся по направлениям под готовки «Экономика», «Менеджмент», «Информационные системы и технологии», «Прикладная информатика».

Библиографическая ссылка: 

Гайдук В.И., Лемещенко П.С., Секерин В.Д., Горохова А.Е. Экономика фирмы. Междисциплинарный анализ. 2-е изд. СПб.: Лань, 2021. – 420 с.

66775

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи стабилизации квадрокоптера при помощи линейно-квадратичного регулятора: моделирование и практика

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-082-0

Наименование конференции: 

  • 23-я конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2021

Страницы: 

103-106
Аннотация
В работе рассматривается применение LQR-регулятора к задаче управления полетом квадрокоптера, реализованного в среде Matlab. Для модели в отклонениях построен регулятор, обеспечивающий стабилизацию в точке. Работоспособность алгоритма продемонстрирована путем имитационного моделирования

Библиографическая ссылка: 

Ткаченко А.А. Решение задачи стабилизации квадрокоптера при помощи линейно-квадратичного регулятора: моделирование и практика / Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2021. С. 103-106.

66774

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация движения квадрокоптера PARROT MAMBO вдоль заданной траектории на основе PID-регуляторов

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-082-0

Наименование конференции: 

  • 23-я конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2021

Страницы: 

99-102
Аннотация
В работе производится линеаризация модели квадрокоптера и строится программное управление на основе заданных траекторий для линеаризованной модели, а также осуществляется подбор коэффициентов ПИД-регуляторов. Устанавливается стабильная связь с квадрокоптером. Производится численное моделирование.

Библиографическая ссылка: 

Тренёв И.С. Стабилизация движения квадрокоптера PARROT MAMBO вдоль заданной траектории на основе PID-регуляторов / Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2021. С. 99-102.

66769

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Управление линейными системами при внешних возмущениях

Наименование конференции: 

  • 50-е Юбилейное Общее собрание Академии навигации и управления движением (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы 50-го Юбилейного Общего собрания Академии навигации и управления движением (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2021

Страницы: 

1-12
Аннотация
Рассмотрены основные принципы предлагаемого подхода к управлению линейными системами в условиях внешних возмущений. Подход основан на технике линейных матричных неравенств и методе инвариантных эллипсоидов. Обсуждена специфика подхода, его преимущества и спектр возможных обобщений.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Управление линейными системами при внешних возмущениях / Материалы 50-го Юбилейного Общего собрания Академии навигации и управления движением (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2021. С. 1-12.

66583

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Исследование электровихревого течения в жидком металле при различных токах

ISBN/ISSN: 

978-5-7422-6703-4

Наименование конференции: 

  • 9-й Семинар вузов по теплофизике и энергетике (Санкт-Петербург, 2019)

Наименование источника: 

  • Материалы всероссийской научной конференции с международным участием. Семинар вузов по теплофизике и энергетике (Санкт-Петербург, 2019)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Год издания: 

2019

Страницы: 

264-265

Библиографическая ссылка: 

Михайлов Е.А., Тепляков И.О., Федотов И.А. Исследование электровихревого течения в жидком металле при различных токах / Материалы всероссийской научной конференции с международным участием. Семинар вузов по теплофизике и энергетике (Санкт-Петербург, 2019). СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. С. 264-265.

66515

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Трансформация государственных институтов на основе изменения роли знаний в обществе

ISBN/ISSN: 

1990-9780

DOI: 

10.37930/1990-9780-2021-3-69-154-164

Наименование источника: 

  • Экономическое возрождение России

Обозначение и номер тома: 

№3(69)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ИНИР им. С. Ю. Витте

Год издания: 

2021

Страницы: 

154-164
Аннотация
Рассматриваются трансформации принципов государственного управления, необходимые для успешной адаптации государственной системы к общественным изменениям при переходе к ноономике. Акцент делается на сдвиги в социальной и научно-образовательной функциях как важнейших основах для создания условий творческой деятельности населения и обеспечения процесса непрерывных инноваций. Отмечается развитие и накопление знаний обо всех сторо- нах жизни государства, которые благодаря использованию передовых информационных техно- логий (NBIC-конвергенция) становятся базой для разработки и осуществления государствен- ной политики. Применение автоматизированных систем разработки и принятия управленческих решений позволяет перераспределять полномочия и компетенции между различными уровня- ми власти. Эти же большие данные становятся основой для повышения знаниеинтенсивности всех хозяйственных и производственных процессов. Сформированные на их основе институты технологического развития позволят осуществлять согласование и координацию деятельности разработчиков и организаций, внедряющих инновационные технологические решения, что бу- дет способствовать ускорению процесса непрерывных инноваций.

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А., Дорофеева Л.В. Трансформация государственных институтов на основе изменения роли знаний в обществе // Экономическое возрождение России. 2021. №3(69). С. 154-164.

64842

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Введение в динамику автоматического регулирования двигателей

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • 1-я типография Машгиза

Год издания: 

1960

Объём, стр.: 

150
Аннотация

Библиографическая ссылка: 

Айзерман М.А. Введение в динамику автоматического регулирования двигателей. СПб.: 1-я типография Машгиза, 1960. – 150 с.

Страницы