66775

Автор(ы): 

Ткаченко А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи стабилизации квадрокоптера при помощи линейно-квадратичного регулятора: моделирование и практика

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-082-0

Наименование конференции: 

  • 23-я конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2021

Страницы: 

103-106
Аннотация
В работе рассматривается применение LQR-регулятора к задаче управления полетом квадрокоптера, реализованного в среде Matlab. Для модели в отклонениях построен регулятор, обеспечивающий стабилизацию в точке. Работоспособность алгоритма продемонстрирована путем имитационного моделирования

Библиографическая ссылка: 

Ткаченко А.А. Решение задачи стабилизации квадрокоптера при помощи линейно-квадратичного регулятора: моделирование и практика / Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2021. С. 103-106.