66774

Автор(ы): 

Тренёв И. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация движения квадрокоптера PARROT MAMBO вдоль заданной траектории на основе PID-регуляторов

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-082-0

Наименование конференции: 

  • 23-я конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2021

Страницы: 

99-102
Аннотация
В работе производится линеаризация модели квадрокоптера и строится программное управление на основе заданных траекторий для линеаризованной модели, а также осуществляется подбор коэффициентов ПИД-регуляторов. Устанавливается стабильная связь с квадрокоптером. Производится численное моделирование.

Библиографическая ссылка: 

Тренёв И.С. Стабилизация движения квадрокоптера PARROT MAMBO вдоль заданной траектории на основе PID-регуляторов / Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2021. С. 99-102.