61865

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути

ISBN/ISSN: 

978-5-9651-1331-6

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференция по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы международной научной конференции по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ВВМ

Год издания: 

2021

Страницы: 

91-92
Аннотация
В работе рассматривается задача оптимизации траектории уклоняющегося объекта (УО) на плоскости. Начальное и конечное положение УО задано точками. Конфликтная среда представлена конечным набором сенсоров — неподвижных обнаружителей, расположение которых известно УО. Предполагается, что поля обнаружения равномерные круговые с неограниченным радиусом действия. Задача формализуется как задача оптимального управления в понтрягинской форме.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Поиск оптимального пути между точками на плоскости при наличии неподвижных обнаружителей и заданном ограничении на длину пути / Материалы международной научной конференции по механике «9-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ВВМ, 2021. С. 91-92.