68671

Автор(ы): 

Баранцев Г. О. (МГУ им. М.В. Ломоносова)
Голован А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Кузнецов П. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Некрасов А. В. (АО “Инерциальные технологии Технокомплекса”)
Шаймарданов И. Х. (АО “Инерциальные технологии Технокомплекса”)
Тенюшев Е. Н. (АО “Инерциальные технологии Технокомплекса”)

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-072-1

Наименование конференции: 

  • 32-я Конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2020

Страницы: 

89-92
Аннотация
В работе рассматривается задача начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), то есть способ определения углов курса крена и тангажа, определяющих ориентацию блока БИНС. Основная идея описываемого способа начальной выставки состоит в осреднения показаний ньютонометров, когда последние проектируются на оси инерциальной системы координат. Такой прием обусловлен гипотезой о том, что линейные ускорения центра блока ньютонометров, отсутствуют, то он неподвижен относительно Земли, а трехгранник, жестко связанный с БИНС может совершать произвольные угловые движения.

Библиографическая ссылка: 

Баранцев Г.О., Голован А.А., Кузнецов П.Ю., Некрасов А.В., Шаймарданов И.Х., Тенюшев Е.Н. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ / Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 89-92.