68394 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системы

ISBN/ISSN:

978-5-91995-072-1

Наименование конференции:

32-я Конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Наименование источника:

Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2020

Страницы:

178-180

Аннотация

Рассматривается задача определения состояния объекта по информации БИНС. Приведенные алгоритмы, проверенные на экспериментальных данных, позволяют детектировать моменты начала движения и остановки. Детектор может быть использован в навигационном комплексе для разрешения коррекции БИНС по нулевой скорости. Описаны два подхода: первый состоит в использовании первичной информации БИНС – показаний инерциальных датчиков, второй предполагает использование вторичной информации – параметров автономного навигационного решения. Приводятся результаты тестирования на экспериментальных данных

Библиографическая ссылка:

Брагин А.В., Авиев А.А., Папуша И.А., Голован А.А. Об определении моментов начала и окончания движения объекта по информации инерциальной навигационной системы / Материалы 32-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 178-180.